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1、在使用单片机搭建有人机交互的系统时需要用到键盘，因为单片机工作时间都是纳秒与毫秒级别，但是我们人体的反应时间最少要0.2秒，之间差距很大，现实过程中也会不小心碰到按键，正常的按下按键应该是持续数十秒的稳定。一、按键电路常用的非编码键盘,每个在使用单片机搭建有人机交互的系统时需要用到键盘，因为单片机工作时间都是纳秒与毫秒级别，但是我们人体的反应时间最少要0.2秒，之间差距很大，现实过程中也会不小心碰到按键，正常的按下按键应该是持续数十秒的稳定。一、按键电路 常用的非编码键盘,每个键都是一个常
2、开开关电路。 计数器输入脉冲最好不要直接接普通的按键开关，因为记数器的记数速度非常快,按键、触点等接触时会有多次接通和断开的现象。我们感觉不到，可是记数器却都记录了下来。例如，虽然只按了1下,记数器可能记了3下。因此，使用按键的记数电路都会增加单稳态电路避免记数错误。二、按键消抖 通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,电压信号小型如下图。由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动
3、,如下图。抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般为5ms～10ms。这是一个很重要的时间参数,在很多场合都要用到。 按键稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作决定的,一般为零点几秒至数秒。键抖动会引起一次按键被误读多次。为确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理,必须去除键抖动。在键闭合稳定时读取键的状态,并且必须判别到键释放稳定后再作处理。按键的抖动,可用硬件或软件两种方法。三、硬件消抖 在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。下图所示的RS触发器为常用的硬件去抖。消抖电路如下 图中
4、两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时,输出为1;当键按下时,输出为0。此时即使用按键的机械性能,使按键因弹性抖动而产生瞬时断开（抖动跳开B）,中要按键不返回原始状态A,双稳态电路的状态不改变,输出保持为0,不会产生抖动的波形。也就是说,即使B点的电压波形是抖动的,但经双稳态电路之后,其输出为正规的矩形波。这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。 利用电容的放电延时，采用并联电容法，也可以实现硬件消抖：消抖电路如下四、软件延时消抖 如果按键较多,常用软件方法去抖,即检
5、测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms～10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后,也要给5ms～10ms的延时,待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。 五、无延时的软件消抖/*********************************************名称：键盘扫描子函数功能：在按键稳定期内判断键值，并返回键值*********************************************
6、*/ucharkeyscan(void){staticcharkey_state=0; staticcharkey_value=0;ucharkey_press,key_return=0;key_press=turn_left&turn_right; //读按键I/O电平 switch(key_state){ case0: //按键初始态 if(key_press==0)key_state=1;//键被按下，但需要确认是否是干扰 break; c
7、ase1: //按键确认态 if(key_press==0)//如有键按下则不是干扰，判断键值 { if(turn_left==0) //判断是哪一个按键被按下 key_value=1; //按键较多时可采用switch选择结构 elseif(turn_right==0) key_value=2;
8、 else key_value=0; key_state=2;//状态转换到键释放态 } else key_state=0;//按键已抬起，属于干扰，转换到按键初始态 break; case2: if(key_press==1) { key_return=key_value;//按键释放后再输出键值,如果按下键就输出则可省略key_value key_value=0; key_st
