焊接机器人系统操作规程.doc

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1、横梁焊接机器人系统操作规程1.开机前检查设备状态是否良好。打开机器人总开关后，必须先检查机器人及夹具在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。2.开启电源按顺序应先开启稳压器—变压器—焊机—控制柜，关机则反之：即先关控制柜--焊机--变压器--稳压器。3.焊接过程中，操作人员严禁擅自离开现场，预防突发事件所造成不必要的损失；3.每天下班（含中午吃饭）或人离开岗位必须关闭电源，气源。4.每天工作结束必须对焊接夹具上的焊渣，灰尘进行清除，

2、保持夹具清洁，并喷防溅剂保护。5.为保护眼睛和皮肤不受伤害，工作时必须穿戴好规定的劳动保护用品。6.保护好机器人系统的线路和设施，产品，产品框及其他物料不得压到电器线路。7.电器设施及夹具上禁止存放零件，茶杯，工具等物品。8.未经工段主管同意，禁止非机器人操作人员操作设备（机电维修人员除外）。9.吊运产品框时，必须小心操作，不得碰撞夹具和设备。10.保管好控制柜钥匙，保管好焊接夹具的各种定位块，定位块用完及时放回工具箱内。11.操作者在设备自动运转时不要进入安全护栏，禁止无关人员进入机器人安全护栏场所。1

3、2.编程人员应目视检察机器人系统及安全区，确认无引发危险的外在因素存在。检查示教盒，确认能正常操作。开始编程前要排除任何错误和故障。离开示教盒进行其他操作时，请按下示教盒上的紧急停止开关，以确保安全。 13.进行维护或检查作业时，要确保随时可按下紧急停止开关，以便需要时立即停止机器人的作业。14.在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再继续工作时，可以按复位按钮让机器人继续工作。15.下班后清扫和整理现场，保持现场清洁及物料摆放有序。