步进电机使用小常识.doc

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1、步进电机使用小常识1、二相与四相混合式的区别？二相步进电机内部只有二组线圈，外部有4根引出接线，标记为A、A、B、B。四相步进电机内部线圈有两种形式：二组带中间抽头的有6根引出接线，独立四组线圈的有8根引出接线。2、步进电机与驱动器怎样选型？因为步进电机的输出功率与运转速度成反比例，所以选型时必须了解以下的参数：负载：单位为KGCM或者NM（例：1CM半径1KG力拉动时为1KGCM）。速度：速度越高电机输出力矩越小。参照电机输出曲线选者相应速度时输出的达到负载能力的电机。高速性能低速振动适配驱动器电机电压高电流小差小价格低电机电压低电流大好大价

2、格高3、步进电机使用时振动大、失步或有声不转动等现象为什么？步进电机与普通交流电机有很大的差别，振动大或失步现象是常见的现象。分析原因或解决方法有以下几点：控制脉冲：频率低速时是否处在共享点上（每个型号电机不同），高速时是否采用梯形或其他曲线加速，控制脉冲频率有无跳动（部分PLC机型）。解决方法：调整控制脉冲频率或采用步进伺服专用控制器。驱动器：电机低速时，振动或失步高速时正常；驱动电压过高。电机低速时正常高速时失步；驱动电压过低。电机长时间低速运转无发热现象（电机正常工作时可高达70至80度）驱动电流过小时。电机工作时过热；驱动电流过大解决方

3、法：调节驱动器电流、驱动电压或更换驱动器。步进电机：电机低速时正常高速时失步；电机电感量大或力矩不足。电机低速时振动或失步高速时正常；电机共享震动严重或与驱动器不匹配。电机高低速均速振动或失步；电机力矩不足。电机工作时过热；电机电感量小或驱动电流过大。解决方法：调节驱动器电流，驱动电压或更换电机。负载：电机低速或高速时不转动或者失步；负载过大。电机起动或停止时有失步或振动；电机出力过大。解决方法：调节驱动器电流或更换电机。4、步进电机控制为什么要采用梯形或其他加速方法？步进电机起步速度根据电机不同一般在150至250RPM左右，如果希望高与此速

4、运转就必须先用起步以下速度起步，逐渐加速直至最高速度运行一定距离后逐渐减速，至起步速度以下时方可停止，否则有高速上不去或失步的现象。常见加速方法有分级加速、梯形加速、S字加速等。