杭电现代控制理论试卷2010(B卷).doc

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1、杭州电子科技大学学生考试卷（B）考试课程现代控制理论考试日期年月日成绩课程号教师号任课教师姓名考生姓名学号（8位）年级专业1．（10分）求以下传递函数模型对应的能控标准Ⅰ型2．（20分）给定线性定常连续系统，其中：，，，，（1）求系统的特征多项式及特征值；（2）求系统的状态转移矩阵；（3）设，，求，和。3．（20分）给定系统为：其状态不能直接测得，试设计一个观测器——状态反馈系统，使其具有期望的闭环极点-2+3j和-2-3j，观测器的特征值为-1和-3，并计算整个闭环系统的传递函数。4．（10分）给定系统求出系统的能控性矩阵Qc、能观性矩阵Qo以及它们的

2、秩，并判断系统的能控性和能观性。5．（10分）如下RLC电网络系统，试以电流u(t)为输入，电压y(t)为输出，电容电压uC(t)及电感电流iL(t)为状态变量，写出系统的状态空间模型。6．（10分）试证明线性定常连续系统的下列不变性：(a)线性变换不改变系统的传递函数；(b)线性变换不改变系统的能观性。7．（10分）分析下面两个线性定常系统是否渐近稳定：（1）（2）8．（10分）求下列系统的平衡态，并判断其稳定性。（提示：取李亚普诺夫函数为V(x1,x2)=x12+x22）