重庆邮电大毕业设计(论文)教学档案-模板.doc

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1、重庆邮电大学毕业设计(论文)教学档案  题目仿生机器鱼的制作与研究学院名称计算机科学与技术学院专业名称计算机科学与技术班级0411005学生学号2010211923学生姓名丁小龙指导教师（职称）邓欣（讲师）最终评定成绩____________________重庆邮电大学教务处制二O一四年六月目录1、重庆邮电大学毕业设计(论文)任务书；2、重庆邮电大学毕业设计(论文)开题报告；3、重庆邮电大学毕业设计(论文)教师指导记录；4、重庆邮电大学学生毕业设计(论文)基本情况；5、重庆邮电大学毕业设计(论文)指导教师评语表；6、重庆邮电大学本科毕业设计(论

2、文)评阅意见表；7、重庆邮电大学毕业设计(论文)答辩记录表；8、学院毕业设计(论文)答辩委员会意见。重庆邮电大学毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目_________仿生机器鱼的制作与研究_______________________学生姓名__丁小龙__学院_计算机__专业_计算机科学与技术班别_0411005___指导教师___邓欣____职称__讲师____下达任务日期_2014_年_01__月_13_日主要研究内容、方法和要求研究内容：制造出能在水里前进、转弯的仿生机器鱼。研究方法：对鲤鱼的游动数据进行分析，建立仿生运动模型，构造机器

3、鱼，利用Arduino控制器控制防水舵机，从而产生仿生的游动行为。要求：了解数据分析的原理和方法，建立运动模型。熟悉Arduino控制板硬件结构，掌握Arduino控制板的程序编写以及刻录。掌握舵机的控制方法。掌握仿生机器鱼的构造方法。进度计划2月：熟悉Arduino编程工具和舵机控制方法。3月：构造仿生机器鱼实体，并能用Arduino控制其运动。4月：对生物数据进行分析、建模。编写程序让机器鱼模拟生物游动行为。5月：写论文，修改，定稿，提交。主要参考文献《水中机器人(机器鱼)教育自主视觉系列教材:自主仿生机器鱼》指导教师签字_________

4、________年___月____日教学部主任签字__________　_____年___月____日（校外加盖公章）　　　　　备注：此任务书由指导教师填写，并于毕业设计（论文）选题结束后尽快下达给学生。可加附页。重庆邮电大学毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目仿生机器鱼的制作与研究学院计算机科学与技术专业计算机科学与技术班级0411005学生学号2010211923学生姓名丁小龙指导教师邓欣重庆邮电大学教务处制二O一四年二月综述本课题研究动态、选题目的及意义 当今社会，随着陆地资源的日益枯竭，人类把更多的目光投向了占地球变面积71%的、且

5、拥有丰富和巨大开发价值的海洋。这使得人类越来越多需要在水中去作业，然而面对未知且巨大的海洋，人类所承担的风险也是巨大的。鱼类，作为自然界最早出现的动物，经过数百万年的自然演化，具有持久的速度，并且其航海技术远高于人类现有的航海技术，为人类所赞叹。仿生机器鱼就是就是在这种环境下提出的，通过仿生鱼类在水中的运动，来操控机器替代人类去在水中完成一些任务，从而减少人类在水中所承担的风险。面对复杂的鱼类，人们还没有完全了解其在水中的各种运动，更加无法百分之百的制造出能完全模仿活鱼的机器鱼，所以本文研究的重点是制造出能在水里前进、转弯的仿生机器鱼。通过对鲤

6、鱼的游动数据进行分析，建立仿生运动模型，构造机器鱼，利用Arduino控制器控制防水舵机，从而产生仿生的游动行为。研究基本内容、拟解决的主要问题 ①研究内容：制造出能在水里前进、转弯的仿生机器鱼。②需要解决的问题：了解数据分析的原理和方法，建立运动模型；熟悉Arduino控制板硬件结构，掌握Arduino控制板的程序编写以及刻录；掌握舵机的控制方法；掌握仿生机器鱼的构造方法。 研究方法、步骤及措施在开始此次设计前，先需要了从理论上进行了解及学习，需要了解数据分析的原理和方法，建立运动模型的方法。由于设计不仅需要理论的研究，还需制作仿生机器鱼实物

7、，所以还需熟悉Arduino控制板硬件结构，掌握Arduino控制板的程序编写以及刻录方法。同时需掌握舵机的控制方法，从而才能掌握仿生机器鱼的构造方法。研究方法：对鲤鱼的游动数据进行分析，建立仿生运动模型，构造机器鱼，利用Arduino控制器控制防水舵机，从而产生仿生的游动行为。研究进度计划 2月：熟悉Arduino编程工具和舵机控制方法。3月：构造仿生机器鱼实体，并能用Arduino控制其运动。4月：对生物数据进行分析、建模。编写程序让机器鱼模拟生物游动行为。5月：写论文，修改，定稿，提交。指导教师意见 此研究是利用仿生技术制造出能在水里前进

8、、转弯的仿生机器鱼，具有一定的创新性，同意开题。指导教师签字:年月日教学部审核意见同意开题。教学部主任签字:（校外加盖公章）年月日备注：此报告应根据下