实时动态(rtk)技术在加密控制测量中应用

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1、实时动态(RTK)技术在加密控制测量中应用　　摘要：随着实时动态（RTK）测量技术的不断发展、成熟，极大地促进了常规测量工作的进步，大大提高了工程测量的工作效率。由于RTK技术具有布点灵活、全天候、速度快、精度高等优点，使其在测绘领域中得以广泛应用，尤其在加密控制测量、碎部测量中的应用。本文主要介绍RTK技术在首级控制网中的应用。关键词：RTK技术精度分析控制测量中图分类号：TB22文献标识码：A文章编号：1672-3791（2013）01（c）-0030-011RTK具体作业过程GPS5RTK动态定位技术效

2、率高，可以在作业现场提供经过检验的测量成果，能够在满足精度的前提下，摆脱后处理的负担和外业返工的困扰。基本形式是：1台基准站接收机和1台或多台流动站接收机以及用于数据传输的电台，在RTK作业模式下将一些必要的数据输入GPS控制手簿，如基准站的坐标、高程、坐标系转换参数、水准面拟合参数等；流动站接收机在若干个待测点上设置基准站与流动站保持同时跟踪至少4颗以上的卫星，基准站不断地对可见卫星进行观测，将接收到的卫星信号通过电台发送给流动站接收机，流动站接收机将采集到的GPS观测数据和基准站发送来的信号传输到控制手簿

3、，组成差分观测值，进行实时差分及平差处理，实时得出本站的坐标和高程。2RTK定位精度分析和测量误差源GPSRTK测量点位精度高，达到厘米级，能够满足常规测量的精度要求。RTK测量误差主要有GPS系统误差、RTK设备、测量环境、用户专业水平、测量方法等5个因素。3RTK在加密控制测量中的应用应用实例：xx县城区加密测量控制网，由广西壮族自治区国土测绘院完成。为满足城市各项建设工程和测绘地形图、地籍图的需要，在城区四等GPS控制网下，在城区周边布设一个由35个点组成的一级GPS静态平面控制网以及采用RTK的方法测

4、设41个一级GPS控制点和8个二级GPS控制点，控制面积约12km2。一级GPS静态网及用RTK测量的一级、二级GPS点均使用同一套Trimble5700双频GPS接收机四台套进行观测，仪器标称精度，水平：±（10mm+1×10-6D）；垂直：±（20mm+1×10-6D）。一级静态GPS网的观测及数据处理均按照中华人民共和国住房和城乡建设部发布的规范《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ/T73-2010）要求进行。RTK控制测量也按照国家测绘局发布的规范《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》（C

5、H/T2009-2010）要求进行观测。5RTK控制测量的基本技术要求。（1）RTK测量可采用单基站RTK和网络RTK两种方法进行。（2）RTK卫星的状态应符合表1规定。（3）经纬度记录精确至0.00001″，平面坐标和高程记录精确至0.001m，天线高量取精确至0.001m。（4）RTK平面控制点测量应符合表2规定。RTK高程控制测量。RTK高程控制点测量的基本技术要求应符合表3规定。本次控制测量分别采用静态观测和RTK进行加密，其中35个一级GPS点采用静态观测进行加密，41个一级GPS点和8个二级GPS

6、采用RTK的方法进行加密。在使用同样的仪器型号及台数和用同样的观测员的前提下，采用静态观测及计算用时1天，而41个一级GPSRTK控制点和8个二级GPSRTK控制点观测和整理成果用时仅为半天，速度提高一倍左右。为保证观测精度，基准站到流动站的距离为4～6km。选择4个（含4个）以上具有水准高程且均匀分布在测区周围的四等控制点作为点校正。观测时，流动站架设采用三脚架进行，以提高对中精度。观测数据由观测手簿利用传输软件直接传到计算机内，再经分类整理成需要的成果表。对用RTK观测的一级GPS点采用以下方法进行了检测

7、。5（1）以四等及一级GPS控制点（静态观测）的平面坐标为可靠值进行检测。用RTK复测了19个（抽检比例为46%）四等及一级GPS控制点，以其平面坐标为可靠值检验RTK成果，比较后由平面点位差值△算得RTK相对四等GPS点的平面点位中误差为：四等及一级GPS网的最大平面点位中误差MG为±35mm，则RTK相对四等及一级GPS点的平面点位中误差为：以上说明RTK点相对四等及一级GPS点的平面点位中误差很小（仅±6.3mm），而相对四等及一级GPSGPS点的平面点位中误差也仅为±35.6mm。（2）用全站仪进行检

8、测。使用GTS-6全站仪（标称精度为2″，±（3mm+2×10-6D）），在有控制点的区域，采用导线测量方法，按一级导线要求，检测了15个（抽检比例为36.6%）RTK点的平面坐标，其平面点位中误差为：全站仪精度较高，其检验的结果可视为可靠值，以上数值即可认为是RTK平面点位精度。5从以上例子可以看出采用RTK加密控制测量具有布点灵活、全天候、速度快、精度高等优点，采用RTK加密控制测量而又能与常规