其他常用机构.doc

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1、第七章其他常用机构基本要求:1.了解万向联轴节、螺旋机构的工作原理、类型、运动特点、优缺点和用途。2.了解间歇运动机构在设计中对从动件的动、停时间和位置的要求及对其动力性能的要求。3.掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点、功能和适用场合。4.了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构的工作原理、特点、功能及适用场合。教学内容:1.万向联轴节2.螺旋机构3.棘轮机构4.槽轮机构5.不完全齿轮机构6.凸轮式间歇运动机构7.非圆齿轮机构重点难点:本章学习的重点是掌握常用的一些间歇运动机构的工作原理、运动特点和功能，

2、并了解其适用场合。在进行机械系统方案设计时，能够根据工作要求，正确选择机构的类型。§7－1万向联轴节一、单万向联轴节单万向联轴节用来传递两相交轴间的转动。主动轴与从动轴间的瞬时角速度比：当φ1＝00或1800时，当φ1＝900或2700时，二、双万向联轴节双万向联轴节是由左右两单万向节组成。对于联接相交的或平行的两轴的双万向联轴器，如要使主、从动轴的角速度相等，即角速比等于1，则必须满足下列条件：1）β1＝β2；2）中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。三、万向联轴节的特点和应用特点：（1）单万向联轴节的特点：当

3、两轴夹角变化时仍可继续工作，而只影响其瞬时传动比的大小。（2）双万向联轴节的特点：当两轴夹角变化时，不但可以继续工作，而且能保证等角速比。应用：常用来传递平行轴或相交轴的转动，在机械中得到广泛应用。§7－2螺旋机构一、螺旋机构的工作原理和类型由螺旋副联接相邻构件而成的机构称为螺旋机构。常用的螺旋机构除螺旋副外还有转动副和移动副。二、螺旋机构的特点和应用特点：结构简单、制造方便，能将回转运动变换为直移运动，运动准确性高，降速比大，可传递很大的轴向力，工作平稳、无噪声，有自锁作用，但效率低，需有反向机构才能反向传动

4、。应用：螺旋机构在机械工业、仪器仪表、工装夹具、测量工具等广泛应用。如:螺旋压力机、千斤顶、车床刀架和工作台的移动、台钳、车厢联接器、螺旋测微器、绘图仪器的两脚规等。§7－3棘轮机构一、间歇运动机构设计的基本问题在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。在实际设计和使用间歇运动机构的时候，往往需要注意以下基本问题：1、对从动件动、停时间的要求在间歇运动机构中，从动件的运动时间一般是机床和自动机做送进、转位等辅助工作的时间，而

5、其停歇时间往往是机床或自动机进行工艺加工的时间。二者的比值为动停时间比：式中,为从动件在一个运动周期中的运动时间，为其停歇时间。2、对从动件动、停位置的要求根据设计要求,选取从动件运动行程的大小，注意从动件停歇位置的准确性。3、对间歇运动机构动力特性的要求尽量保证间歇运动机构动作平稳、减少冲击，尤其要减少高速运动构件的惯性负荷，合理选择从动件的运动规律。二、棘轮机构的组成和工作原理棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。工作原理：当主动摆杆逆时针摆动时，摆杆上铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内，推动棘轮同向

6、转动一定角度。当主动摆杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠。三、棘轮机构的类型和特点1、常用棘轮机构的分类按结构分类——齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构按啮合方式分类——外啮合式内啮合式按运动形式分类——单向间歇转动单向间歇移动双动式棘轮机构双向式棘轮机构1.按结构分类l齿式棘轮机构优点：1．齿式棘轮机构的结构简单，运动可靠;2．主从动关系可互换，动程可在较大范围内

7、调节，动停时间比可通过选择合适的驱动机构实现。缺点：动程只能有级调节；有噪声、冲击、磨损，不宜用于高速场合。l摩擦式棘轮机构特点：1．摩擦式棘轮机构传动平稳、无噪音，传递扭矩较大，动程可无级调节。2．由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，一方面可起到过载保护，另一方面也使传动精度降低。适用于低速轻载的场合。2.按啮合方式分类外啮合式——棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的外部，应用较广，其缺点是占用空间较大。内啮合式——棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的内部，其特点为结构紧凑，外形尺寸小。3.按运动形式分类单向间歇转动—

8、—的从动件只做单向间歇转动。单向间歇移动——当棘轮半径为无穷大时，棘轮就成为了棘齿条，主动件往复摆动时，棘爪即推动棘齿条做单向间歇移动。双动式棘轮机构——在主动摆杆上安装两个主动棘爪，在其向两个方向往复摆动的过程中分别带动两棘爪，依次推动棘轮转动，称此棘轮机构为双动式棘轮机构。单动式棘轮机构是当主动件向某一方向运动时，才能使棘轮转动的棘轮机构。双动式棘轮机构与单动式棘轮机构相比，结构紧