典型电气控制系统分析课件.ppt

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1、PLC原理及应用第3讲讲解内容：3典型电气控制系统分析3.1典型电气控制线路学习说明：本讲主要学习典型控制线路的设计与分析。重点掌握：起保停控制线路、多地点控制线路；三相异步电动机按顺序工作的连锁控制线路；起动控制电路：如星形—三角形降压启动线路；制动控制线路：如三相笼型异步电动机反接制动控制电路；工作台往复运动控制线路。13典型电气控制系统分析3.1典型电气控制线路实现：从人身安全和自动控制的需要出发采用刀开关（或组合开关）直接控制电动机的起动和停止是根本不可行的。在生产实际中对一台电动机的起停控制，是采用一个接触器和两个按钮

2、实现的。组成：按钮、接触器和电动机。作用：两个按钮分别对电动机进行导通切换和关断切换，接触器使电动机和电源接通且负责接通状态的保持，见图3-1和图3-2。一、起保停控制线路（基础）2图3-1电磁式接触器及其电动机起保停控制线路示意图3图3-2简单的起、保、停电气控制线路4简单的起、保、停电气控制线路演示5二、电动机多地点控制线路（例：三地控制的线路）6三地控制的线路演示71.主电路实现顺序控制2.控制电路实现顺序控制要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式三、顺序、连锁控制线路顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停

3、止控制例如机床中要求润滑电动机起动后，主轴电动机才能起动8＃1电机M1控制要求：1.M1(油泵)起动后，M2(主轴电机)才能起动2.M2可单独停＃2电机M2顺序、连锁控制9主电路实现顺序控制10控制电路实现顺序控制（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路控制电路KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1KM111控制电路实现顺序控制(2)：M1起动后，M2延时起动。SB2KM1KTKM2延时KM2M1起动KTM2起动主电路同前控

4、制电路KTKM2FRKM1SB1SB2KM1KM2KTKM212顺序启动同时停止控制或M2单独停止特点:电气原理图：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM113顺序控制演示14顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：特点:主电路控制电路15四、起动控制电路（一）笼型异步电动机手动开关直接起动控制线路对容量较小

5、，并且工作要求简单的电动机，如小型台钻、砂轮机、冷却泵的电动机，可用手动开关在动力电路中接通电源直接起动。16一般中小型机床的主电动机采用接触器直接起动用接触器直接起动控制线路图17（二）笼型异步电动机降压起动控制线路原因：容量大于10kW的笼型异步电动机直接起动时，起动冲击电流为额定值的4～7倍，故一般均需采用相应措施降低电压，即减小与电压成正比的电枢电流，从而在电路中不至于产生过大的电压降。方法：常用的降压起动方式有定子电路串电阻降压起动、星形—三角形(Y-△)降压起动和自耦变压器降压起动。降压原理：丫一∆形的降压起动方法是

6、，起动时将电动机定子绕组结成丫形，这时加在电动机每相绕组上的电压为电源电压额定值的1/3，而其起动转矩为∆形连接直接起动转矩的1/3。起动电流降为∆形连接直接起动电流的1／3，作用:减小了起动电流对电网的影响。优点：在于星形起动电流只是原来三角形接法的1/3，起动电流特性好、结构简单、价格低。缺点：是起动转矩也相应下降为原来三角形接法的1/3，转矩特性差，因而本线路适用于电网电压380V，额定电压660V/380V，Y／∆接法的电动机轻载起动的场合。18图3-7星形—三角形降压起动控制电路19星形—三角形降压起动控制电路演示20

7、(三)定子串电阻降压起动控制电路(1)21(三)定子串电阻降压起动控制电路(2)22原因：三相异步电动机从切除电源到完全停止运转。由于惯性的关系，总要经过一段时间，这往往不能适应某些生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、电梯等，为提高生产效率及准确停位，要求电动机能迅速停车，对电动机进行制动控制。五、制动控制电路方法：制动方法一般有两大类1.机械制动2.电气制动①反接制动②能耗制动23工作原理：改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，使定子绕组产生方向相反的旋转磁场，从而产生制动转矩，实现制动。反接制动要求在电动机转速接近零

8、时及时切断反相序的电源，以防止电动机反向起动。（一）反接制动控制线路工作过程：当想要停车时，首先将三相电源切换，然后当电动机转速接近零时，再将三相电源切除。控制线路就是要实现这一过程。注意：电动机正在正方向运行时，如果把电源反接，电动机转速将由正转急速下降到零。