数字图像处理 ppt课件.ppt

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1、第三章图像变换3.1二维离散傅立叶变换(DFT)3.2二维离散余弦变换(DCT)3.5二维离散小波变换(DWT)3.3二维沃尔什-哈达玛变换(DW-HT)3.4卡胡南-列夫变换(K-LT)概述图像变换是将图像从空间域(2D)变换到另一个域(频域)。变换的目的:在空域很难处理的性质,可以在变换域处理,然后进行反变换,回到空域。变换的方法是线性正交变换,也称酉变换。常用的有:二维离散傅立叶变换,离散余弦变换,沃尔什-哈达玛变换,小波变换。3.1离散傅立叶变换图3-1任意波形可分解为正弦波的加权和傅里叶变换在图像处理中的应用:图像特征提取;空间频率与

2、滤波;图像恢复;纹理分析。图3-2正弦波的振幅A和相位φ图3-3图3-1(a)波形的频域表示(a)幅频特性;(b)相频特性时域和频域之间的变换可用数学公式表示如下:为能同时表示信号的振幅和相位,通常采用复数表示法,因此式(3-1)可用复数表示为完成这种变换,一般采用的方法是线性正交变换。(3-1)(3-2)一、连续函数的傅立叶变换若把一个一维输入信号作一维傅立叶变换,该信号就被变换到频域上的一个信号,即得到了构成该输入信号的频谱,频谱反映了该输入信号由哪些频率构成。这是一种分析与处理一维信号的重要手段。当一个一维信号f(x)满足狄里赫莱条

3、件,即f(x)(1)具有有限个间断点;(2)具有有限个极值点;(3)绝对可积。则其傅立叶变换对(傅立叶变换和逆变换)一定存在。在实际应用中,这些条件一般总是可以满足的。一维傅立叶变换对的定义为(3-3)(3-4)式中:,x称为时域变量,u称为频域变量。以上一维傅立叶变换可以很容易地推广到二维,如果二维函数f(x,y)满足狄里赫莱条件,则它的二维傅立叶变换对为(3-5)(3-6)式中:x,y为时域变量;u,v为频域变量。二、离散傅立叶变换要在数字图像处理中应用傅立叶变换,还需要解决两个问题:一是在数学中进行傅立叶变换的f(x)为连续(

4、模拟)信号,而计算机处理的是数字信号(图像数据);二是数学上采用无穷大概念,而计算机只能进行有限次计算。通常,将受这种限制的傅立叶变换称为离散傅立叶变换(DiscreteFourierTransform,DFT)。设{f(x)

5、f(0),f(1),f(2),…,f(N-1)}为一维信号f(x)的N个抽样,其离散傅立叶变换对为(3-7)(3-8)式中:x,u=0,1,2,…,N-1。注:式(3-8)中的系数1/N也可以放在式(3-7)中,有时也可在傅立叶正变换和逆变换前分别乘以,这是无关紧要的,只要正变换和逆变换前系数乘积等于1/N即可。由欧

6、拉公式可知(3-9)将式(3-9)代入式(3-7),并利用cos(-θ)=cos(θ),可得(3-10)可见,离散序列的傅立叶变换仍是一个离散的序列,每一个u对应的傅立叶变换结果是所有输入序列f(x)的加权和(每一个f(x)都乘以不同频率的正弦和余弦值),u决定了每个傅立叶变换结果的频率。通常傅立叶变换为复数形式,即(3-11)式中,R(u)和I(u)分别是F(u)的实部和虚部。式(3-11)也可表示成指数形式:F(u)=

7、F(u)

8、ejφ(u)(7-12)其中(3-13)(3-14)通常称

9、F(u)

10、为f(x)的频谱或傅立叶幅度谱,φ(u)为

11、f(x)的相位谱。频谱的平方称为能量谱或功率谱,它表示为(3-15)考虑到两个变量,就很容易将一维离散傅立叶变换推广到二维。二维离散傅立叶变换对定义为(3-16)(3-17)式中:u,x=0,1,2,…,M-1;v,y=0,1,2,…,N-1;x,y为时域变量,u,v为频域变量。像一维离散傅立叶变换一样,系数1/MN可以在正变换或逆变换中,也可以在正变换和逆变换前分别乘以系数,只要两式系数的乘积等于1/MN即可。二维离散函数的傅立叶频谱、相位谱和能量谱分别为(3-18)(3-19)(3-20)式中,R(u,v)和I(u,v)分别是F(u,

12、v)的实部和虚部。例题:求一维离散序列的傅立叶变换f(1,2,3,4)序列长度N=4利用公式:例如:求二维离散傅立叶变换其傅立叶变换FA为:解:利用公式:其中:M=N=3,x=0,1,2;y=0,1,2;u=0,1,2v=0,1,2同样算法,可求得FA为:F的幅值和相位分别为能量谱为:三、离散傅立叶变换的性质1、线性性质:2、比例性质:3、可分离性:二维傅立叶变换可以分解成两步进行,每一步都是一个一维傅立叶变换,先对f(x,y)按行进行傅立叶变换得到F(x,v),再对F(x,v)按列进行傅立叶变换,得到F(u,v)。4、空间位移5、平移性质频率

13、位移图像中心化只要将f(x,y)乘以(-1)x+y,再进行DFT,即可将图像频谱原点移动到图像中心(M/2,N/2)原图像无平移的傅立叶频谱平移后的傅

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