小区全自动立体车库电气控制浅谈

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1、小区全自动立体车库电气控制浅谈　　【摘要】PLC立体车库自动控制系系统运行稳定可靠、适应性强、性价比高，具有广阔的应用前景。本文介绍了自动化立体车库的主要类型及特点，探讨了PLC自动控制系统的具体应用。【关键词】自动化立体车库控制中图分类号：U468.5文献标识码：A文章编号：一、前言自动化立体车库的主要类型及特点世界各国的国情各异，立体车库在各国的发展道路也不同，经过几十年的发展，衍生出多种不同的类型，目前应用较广的主要有以下几种1、电梯式立体车库电梯式立体车库又称塔式立体车库，如图71-1，其层数较高，一般都超过六层，可借用成熟的电梯

2、技术，使汽车迅速升降到指定楼层。电梯式立体车库的停车位是固定的，汽车的存放通过电梯系统上下移动到停车位前，利用特有的横向移动装置来实现汽车的存取。整个车库是全电脑控制，自动操作及显示，库区内无人进入，能防止人为的汽车丢失和破坏。该型车库可在狭小的土地上建设，既可贴建筑物建造也可独立建造。电梯式立体车库可在地面上设置、半地下设置或地下设置。2、循环式立体车库循环式立体车库，如图1-2，它是水车原理、巨轮原理、连续链原理及传送带原理的结合，汽车放在托板上，以电机作为动力源，用链条传递动力，带动所有车位移动。主要特点是车位移动频繁，存取一辆车时

3、整个系统都要一起移动，把需要的车位移动到出入口，这样对能量的损耗比较大，而且易磨损机械部分，噪声也较大。循环立体车库包括垂直循环式和水平循环式两种。垂直循环式立体车库，指带动汽车托板运动的环形链条作垂直循环升降，停车托板悬挂在链条上，所有的重量都支承在上端的支承架上。这种方式优点是，占地较少，空间利用率高，出入口设置灵活，可以设在车库的上部、中部或下部。多层水平循环式停车库，其运送器呈多层配置，并作循环移动，在任意两层运送器的两端之间，由运送器的升降形成层间循环运行。这种停车方式用于楼房的地下室中最为合适，车位可以占满整个地下室的空间，停

4、车位依靠机械运动作上下左右运动，经升降机进出车库，完全不必另设车道，比较节省时间和空间。3、巷道堆垛式立体车库7巷道堆垛式立体车库是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。如图1-3，升降机构可上下水平移动，在运行到停车位时，伸缩机构伸缩从车架上取下车。该类车库主要适用于大型密集式存车，设备结构复杂，随堆垛机移动的电源线和通信线路容易发生故障，实用性差。4、升降横移式立体车库升降横移式立体车库，如图1-4，它采用模块化设计，一般不超过五层，车位数从几个到上百个不等。该型立体车库适用于地面及

5、地下停车场，配置灵活，造价较低。其工作原理为：一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车位只能升降，运行时，地面层可直接存取车；其余各层存取车，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位后，升降到达地面层实现。由于升降横移式立体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，升降横移式立体停车库应用十分广泛普遍，在停车设备的市场份额中约占70%。二、立体车库机械结构设计7立体车库机械结构主要由主框架、停车托盘、传动系统等部分组成，总体设计为一、二层容量为2个车位，三层为3个车位，

6、即共三层7个车位，另外还有两个周转空位，用作汽车的中转平台，构成示意图如图1所示。立体车库的主框架采用钢结构设计，每个车位单元配置停放车辆的托盘，托盘由传动系统驱动可上下、左右移动。传动系统分为升降传动系统和横移传动系统。升降传动系统由电动机、变频器、链轮、链条等组成，运行时，电动机带动链轮转动，链轮带动链条，通过升降电动机的正反转实现托盘的上下升降运动。横移传动系统由电动机、变频器、驱动轮和从动轮、导轨组成，通过横移电动机带动托盘在横梁上进行横移运动。它的结构特点是：底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可以横移又可以升降。当底层1、2号

7、车位存取车辆时，不需移动其他托盘就可直接存取；当中间层、顶层车位存取车辆时，首先必须把该车位正下方每层车位的托盘移开，产生一个垂直通道，再将该车位托盘移至一层，进行车辆存取。存取车后的复位遵循一个原则：升降复位，平移不复位。如果在图1所示的状态下1~7号车位均有车而6号车位欲取车，则首先将4、2号车位的托盘右移，接着6号车位托盘下移，并取车，最后6号车位托盘上升复位。三、控制系统的整体设计立体车库控制系统由上位机监控系统和下位机PLC7控制系统组成，构成“上位机+PLC+现场操作机构”的典型结构，图2为该系统结构框图。车库控制方式有三种方

8、式—手动、半自动和全自动。手动是在现场用手操作器对每个托盘进行点动控制，主要用于设备调试、维修或异常情况处理；半自动是利用PLC操作面板上的按钮由PLC实现自动逻辑控制，在计算机脱机情况下，P