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时间：2020-09-15
《机械原理--第3章--平面机构高副低代.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、高副低代——采用低副代替高副进行变通处理的方法代换原则:1.代换前后保持机构的自由度不变2.代换前后保持机构的运动关系不变要点——找出两高副元素的接触点处的公法线和曲率中心2.6.4平面机构的高副低代§2-6平面机构的组成原理和结构分析根据一定的条件对平面机构中的高副虚拟地用低副来替代，这种以低副代替高副的方法称为高副低代。条件一：代替前后机构的自由度不变F=3×1-2×2=-1§2-6平面机构的组成原理和结构分析2.6.4平面机构的高副低代高副接触的低副代换图例§2-6平面机构的组成原理和结构分
2、析条件二：代替前后机构的瞬时速度和加速度不变虚线部分为瞬时替代机构AB21o2o1R2R1nn（图a）O1O2=R1+R2故可作图b的等效替代图示机构中，构件1，2构成高副。AB21o2o1（图b）O121O2Co1o2用一个双低副的构件来替代高副，将转动副中心置于高副元素曲率中心处。可以保证替代前后瞬时运动关系不变。O1C12O1O22AC1BO2举例例题：机构的结构分析（高副低代）§2-6平面机构的组成原理和结构分析§2-6平面机构的组成原理和结构分析216DKO3457CBA109HGFEI
3、J8例对图示电锯机构进行结构分析。解n8，pL11，pH1，F3n2pLpH38211111。机构无复合铰链和虚约束，局部自由度为滚子10绕自身轴线的转动。高副低代O6DO1345721CBA119HGFEIJ8
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