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时间：2017-12-29
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1、3.1，。，。3.2。3.3，。3.4由超调量等于15%知，。再由峰值时间等于0.8秒可得，。闭环传函，，。3.5（1）稳定；（2）不稳定；（3）不稳定。3.6（1）不稳定，右半平面两个根；（2）临界稳定（不稳定），一对纯虚根（3）不稳定，右半平面一个根，一对纯虚根（4）不稳定，右半平面一个根，一对纯虚根3.73.83.9（1）（2）将代入闭环特征方程后，整理得，解得3.10加入局部反馈前：开环传递函数，。加入局部反馈后：开环传递函数，。3.11首先判定系统稳定性，该系统稳定。开环增益，误差分别为0,1.33，∞，∞3.12（1）
2、，。，（2），。，3.143.15（1）（2）要使系统稳定，需有。（1）系统不稳定。
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