智能机器人ppt课件.ppt

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1、智能机器人授课方式:边讲课边实验及课程设计主讲人：金永贤第一部分入门机器人基本概念智能机器人ASU-II的连接与检测欢迎进入AS-UII的世界AS-UII有一个功能很强的“大脑”和一组灵敏的“感觉”器官。它不仅可以随着外部环境敏捷地作出反应，而且还可以与你进行交流。它有听觉、视觉、和触觉，它还会象人一样使用动作和声音，来表达与它周围世界互动时的感觉。如：AS-UII会唱歌、会跳舞；在早晨，他会叫你起床；出去散步的时候他会跟在你后面，边走边唱；……AS-UII是我们给机器人起的名字。AS是abilitystorm的缩写，意思是能力风暴，U表示大学版，II

2、-第二版本。AS-UII的外形结构上盖主板传感器液晶显示屏底盘光明射器图1-1AS-UII结构简图AS-UII的控制面板开关：控制AS-UII电源的按钮。电源指示灯：电源指示灯的颜色是绿色。开机时，这个灯会发光，告诉你机器人已经进入工作状态了！充电指示灯：当你给机器人充电时，充电指示的红灯发光。充电口：只要将充电器的直流输出端插在充电口上，再将另一端接到220V电源上即可。下载口：使用时只需将串口通信线的一端接下载口，另一端连接在电脑机箱后面的一个九针串口上。“复位/ASOS”按钮：这是个复合按钮，用于下载操作系统和复位。图1-2控制按键部分AS-UI

3、I的控制面板复位功能：在机器人运行程序的过程中，按下此按钮，机器人就会中断程序的运行。如果要重新运行程序，须按运行键。下载操作系统功能：连接好串口通信线，打开机器人电源开关，在VJC1.5流程图编辑界面中选择“工具（T）--更新操作系统”命令，然后按下此按钮，即可下载操作系统。运行键：机器人开机后，按击“运行”键，就可以运行最近下载的程序。通信指示灯：通信指示灯位于机器人主板的前方，是一个黄色的小灯。在给机器人下载程序时，这个黄灯闪烁，表明下载正常，程序正在进入机器人的“大脑”AS-UII的充电AS-UII可以在线充电。在线充电又可分为开机充电和关机充

4、电。1开机充电AS-UII可以一边充电一边活动，充电时，只需：(1)将充电器取出；(2)充电器直流端接机器人充电口；(3)充电器另一端插在标准电源插座上（220V，50Hz）。2关机充电AS-UII也可以关机充电。按上述三个步骤给机器人充电。关机充电1.5小时即可充满。AS-UII的连接和检测1连接串口通信线连接串口通信线是一项基本操作，下面是连接的标准步骤：取出串口通信线。一端接AS-UII的下载口，另一端接电脑机箱后的9针串口。2运行自检程序双击VJC1.5图标，在打开的对话框中选择“新建－流程图程序”，进入了流程图编辑界面。在此界面中你可以发现工

5、具栏中有“自检”按钮，点击此按钮，即可下载自检程序。AS-UII的连接和检测自检程序下载完毕后，我们就可以检测AS-UII了。进行自检时，请拔下串口通信线，将机器人带到安全的地方（空旷，无障碍平地，2米×2米大小即可）。按下机器人电源开关，会听到“嘟”的一声，LCD上显示出“ASOS2002GrandarAbilityStorms”，同时右下角有太极状的图标在跳。太极图跳动表示AS-UII的系统运行正常。按一下“运行”键，机器人就开始自检了，LCD上会显示“AS-UIIIntelligentRobotTest”。自检内容共有八项，一项内容自检完成后，再

6、按一下运行键，将进行下一项检测内容。下面就让我们逐项看一看：AS-UII的连接和检测1.LCD液晶显示是否正常？YesNo字符显示清晰，16×2个字符不应有缺行、缺列现象。2.扬声器（喇叭）是否正常？YesNo扬声器所播放的乐曲应清晰洪亮，无明显噪声。3.光敏传感器是否正常？YesNo左右光敏传感器的感应数值随光强不同而变化，其范围为0～255。光强越弱，数值越大，光强越强，数值越小。在相同光强条件下，左右两光敏传感器数值偏差小于10。如：（photoL172R210）表示左边的光线强。AS-UII的连接和检测4.红外传感器是否正常？Ye

7、sNo在前方10cm～80cm范围内，有A4纸大小的障碍物时，在LCD上会有“<<<<”符号显示，并指明障碍物所在的方位（左前、右前或者正前）。如：<<<

8、st31R100表示左电机速度100，右电机速度100，左轮转过30个单位，右轮转过31个单位