机械原理完整8-平面连杆机构及其设计ppt课件.ppt

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1、第八章平面连杆机构及其设计§8－1连杆机构及其传动特点§8－2平面四杆机构的类型和应用§8－3平面四杆机构的基本知识§8－4平面四杆机构的设计.§8－1连杆机构及其传动特点几种常见的连杆机构曲柄滑块机构BACD曲柄摇杆机构导杆机构连杆机构的传动特点1.机构中的运动副一般均为低副；2.当机构中的原动件的运动规律不变时，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律；3.可以通过改变各构件的相对长度来得到众多的连杆曲线，以满足不同的轨迹设计要求。连杆机构从动件的运动规律取决于各杆相对长度.连杆机构的缺点2.连杆或滑块做变速运动所产生的惯性力难以用

2、一般平衡方法消除，因而连杆机构不宜用于高速传动；1.传动路程长，传动误差大，传动效率低；3.连杆机构的设计比较复杂繁琐，且一般多为近似解。连杆机构设计近年来的新方法、新的发展趋势1.根据机械设计理论，利用数学上的最优化方法，借助计算机对机构进行设计，即计算机优化设计近年来已成为一个重要发展方面；2.已不再仅局限在单自由度的四杆机构设计，更多地注意多自由度的多杆机构的研究；3.同时兼顾运动学和动力学的特性的研究；4.针对高速运动构件的运动弹性动力学研究得到高速发展；.§8－2平面四杆机构的类型和应用曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构一.平面四杆机构的基

3、本形式BACD连杆机架连架杆连架杆各部名称及运动形式连架杆直接与机架相连接的杆件连杆连接两连架杆的杆机架固定的构件摇杆只能做非整周摆动的连架杆曲柄能整周转动的构件铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式铰链四杆机构的三种基本形式为：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构铰链四杆机构.1.曲柄摇杆机构作用将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。特征两个连架杆中一个为曲柄,另一个为摇杆的机构ADCBADCB结构特点：连架杆AB为曲柄，CD为摇杆应用：雷达天线，搅拌机器运动构变换转动摇动1B2C34AD.2.双曲柄机构1）一般双曲柄机构3）逆平行四边形机构特征：两

4、连架杆均为曲柄1）一般双曲柄机构特征：一般双曲柄机构ABD1234C2）平行四边形机构分类：（1）两曲柄不等长（2）主动曲柄匀速转动（3）从动曲柄变速转动.振动筛机构一般双曲柄机构应用举例：振动筛机构.ABCD2）平行四边形机构特点：（1）对应边杆长相等且平行；（2）两曲柄等速、匀速转动；（3）连杆作平动运动。BCAD.摄影平台升降机构DCAB播种机料斗机构料斗耕地DCAB平行四边形机构应用举例.ABCD平行四边形机构运动不确定问题天平改进措施或加焊接构件注意：在长边做机架的平行四边形机构中，当各构件位于一条直线时（两曲柄与机架共线时）从动曲柄有可

5、能反转，即在曲柄通过机架位置时，存在运动不确定。加虚约束构件第一种可能第二种可能平行四边形机构应用举例.特点：3）逆（反）平行四边形机构车门开闭机构（１）对应边杆长相等但连杆与机架不平行（２）两曲柄反向匀速转动AD123CB4.3.双摇杆机构BADC等腰梯形机构特点：铰链四杆机构中，两连架杆均为摇杆一般双摇杆机构分类―两摇杆等长―两摇杆不等长.鹤式起重机铸造翻箱机构BADCQADCBQQ一般双摇杆机构应用举例.等腰梯形机构应用举例－汽车前轮转向机构DA123CB.eABC1234偏心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构二.铰链四杆机构的演化1.改变构件的形

6、状和运动尺寸ABC1234通过改变摇杆CD的长度（运动尺寸改变）,将曲柄摇杆机构演化成了曲柄滑块机构（将杆变成了块―形状改变）A1234D∞D∞BCBDCA1243DBCA312441ABCD2.ABC1234e双滑块机构杆件2上B点相对滑块3上的C铰链点的运动为定轴（绕C点）转动，回转半径为32CAB4.AB2C32ABCAB正弦机构S→∞1234椭圆仪机构.2)改变运动副的尺寸曲柄滑块机构与偏心轮机构的相互演化124ACB当AB的距离很短时，常将曲柄改成偏心圆盘偏心轮机构曲柄滑块机构124ACBACB.3)选不同的构件为机架―机构的倒置曲柄滑块

7、机构变更机架曲柄滑块机构曲柄摇块机构314A2BC摆动导杆机构转动导杆机构导杆机构,动画314A2BC移动导杆机构1移动导杆机构（定块机构）曲柄摇块机构导杆机构B314A2CC314A2B移动导杆机构2.曲柄滑块机构演化实例曲柄摇块机构（连杆作机架）314A2BC314A2BC自卸卡车举升机构ABCD.314A2BC曲柄滑块机构手摇唧筒移动导杆机构摆动导杆机构转动导杆机构314A2BC1C2AB342B1CA34A2143CB2B1AC34.AB1lBC>lAB，导杆AC整周转动转动导杆机构应用实例―小型刨床C.AB1lBC

8、用实例：牛头刨床摆动导杆机构.§8－3平面四杆机构的基本知识※曲柄与机架重叠共线位置1.平面四杆有曲柄的条件在四杆机构中有