第三章PLC逻辑控制ppt课件.ppt

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1、分布式控制技术及其应用第三章PLC逻辑控制本章知识点1.PLC概述2.PLC组成3.PLC硬件和软件结构4.PLC梯形图的绘制一、PLC概述第一节PLC概述1.PLC发展1968年美国GE公开招标寻找一种比继电器更可靠，功能更齐全，响应速度更快的新型的工业控制器，并从用户角度提出了新一代控制器应具备的十大条件，引起了开发热潮。1969年美国数字设备公司（DEC）制造了第一台可编程序控制器PDP-14，并在GE汽车生产线上成功运用，可编程序控制器由此诞生。所以可编程序控制器是生产力发展的必然产物。早期的可编程序控制器只具有逻辑运算的功能，人们称之为可编

2、程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController），缩写为PLC。随着微电子技术和集成电路的发展，特别是微处理器和微计算机的迅速发展，可编程序控制器具有了自诊断功能，可靠性有了大幅度提高。国外工艺界在1980年正式命名为可编程序控制器（ProgrammableController），缩写为PC。为了和个人计算机(PersonalComputer)区分，一般仍把可编程序控制器缩写为PLC。第一节PLC概述2.PLC的用途与特点1）PLC的用途：顺序控制运动控制闭环过程控制数据处理通信和联网2）PLC的特点：抗干扰能力强，可靠性高；控

3、制系统结构简单、通用性强、应用灵活编程方便，易于使用；功能完善，扩展能力强；PLC控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量小；体积小、重量轻，易于实现机电一体化；第一节PLC概述3.PLC的分类1）按I/O点数容量分类类别I/O点数用户程序存储器功能特点典型产品小型机256点以下4KB以下一般以开关量控制为主，某些还具有一定的通信和模拟两处理能力价格低廉，体积小，适合于控制单台设备，开发机电一体化产品。SIEMENS公司S7-200系列、OMRON公司CPM2A系列、MITSUBISH公司FX系列、ABSLC500系列中型机256~20482

4、~8KB开关量和模拟量控制；数字计算；通信功能和模拟量处理指令比小型机丰富，适用于复杂的逻辑控制系统以及连续生产过程控制场合。SIEMENS公司S7-300系列、OMRON公司C200H系列、AB公司SLC500系列模块式PLC大型机2048点以上8~16KB性能已经与工业控制计算机相当，具有计算、控制和调节的功能，还具有强大的网络结构和通信联网能力监视系统采用CRT显示，能够表示过程的动态流程，记录各种曲线，PID调节参数选择图；配备多种只能板，构成一个多功能系统；和其他PLC或上位机相连，组成过程控制、监控系统。SIEMENS公司S7-400系列、

5、OMRON公司CVM1和CS1系列、AB公司SLC5/05系列第一节PLC概述2）按结构形式分（i）整体式结构第一节PLC概述整体式结构整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成plc结构在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。（ii）组合式结构第一节PLC概述组合式结构组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各

6、模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。第一节PLC概述第一节PLC概述4.工作原理PLC工作工程实际上周而复始地执行读输入、执行程序、处理通信请求、执行CPU自诊断和写输出地扫描过程。1）读输入扫描过程2）执行程序3）与网络通信的扫描过程4）自诊断扫描过程5）写输出扫描第一节PLC概述PLC扫

7、描方式工作PLC在执行程序时所使用的状态值不是直接从实际输入端口获得的，而是来源于输入映像寄存器和输出映像寄存器。输入映像寄存器的状态值取决于上一个扫描周期从输入端子采样取得的数据。并在程序执行阶段保持不变。输出映像寄存器中的状态值取决于执行程序输出指令的结果。输出锁存器中的状态值是上一个扫描周期的刷新阶段从输出映像寄存器转入的。二、PLC组成第二节PLC组成三、PLC的硬件和软件结构1.硬件结构1）中央处理器（CPU）2）存储器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。3）输入、输出接口第三节PLC硬件和软件结构5）扩展接口4）电源电源部件的位

8、置有多种，对于整体式结构的PLC，其通常封装在机箱内部；对于组合式PLC，有的采用单独电源模块