第7章经纬仪及水平角观测ppt课件.ppt

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1、测绘学概论第7章经纬仪及水平角观测10/8/2021§7.1角度观测的概念一、水平角水平角定义1.为地面上O点至A和B两目标方向线在水平面P上投影的夹角β，称为水平角。(两方向值逆时针相减)2.地面上一点到两目标的方向线间所夹的水平角，就是过这两方向线所作两竖直面间的二面角。2二、竖直角测量原理竖直面内目标方向与水平方向的夹角称为竖直角。目标方向在水平方向之上称为仰角。目标方向与水平方向之下称为俯角。3§7.2光学经纬仪概述经纬仪的种类1.按构造原理和读数系统分为:游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪2.按精度高低分为：DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ603.一般

2、工程测量最常用:DJ6级光学经纬仪4经纬仪的精度系列及用途技术项目一测回水平方向中误差望远镜有效孔径不小于望远镜放大倍数不小于水准管分划值水平度盘垂直度盘主要用途经纬仪等级DJ1DJ2DJ6126二等平面控制测量及精密工程测量60mm40mm40mm30倍28倍26倍6/2mm20/2mm30/2mm10/2mm20/2mm30/2mm三、四等平面控制测量及一般工程测量图根控制测量及一般工程测量技术参数5DJ6光学经纬仪包括基座、度盘、照准部三大部分。垂直制动水平微动读数目镜水平度盘转换轮垂直微动光学对点器补偿器转换钮望远镜圆水准器67一、DJ6光

3、学经纬仪的一般构造1.主要部件及作用(1)基座用于支承仪器,连接三脚架,悬挂垂球或光学对中,利用三个脚螺旋可整平仪器。(2)水平度盘0~360度顺时针刻划，最小分划值为1度(或0.5度)(3)照准部83.2.1DJ6光学经纬仪1.DJ6光学经纬仪外观图2.ＤJ6光学经纬仪外观图ＤJ6光学经纬仪93.DJ6经纬仪光路图竖直度盘水平度盘101.分微尺测微——利用度盘刻度线，在分微尺上读数。二、读数设备DJ6光学经纬仪读数方法两种读数测微装置：分微尺测微和平行玻璃板测微度盘上1度分划的间隔经放大后，与分微尺全长相等。分微尺全长分60格，因此其最小格值为1=60。读数时，秒数

4、必须估读。估读至0.1格，因此，估读的秒数都应是6的倍数。水平度盘读数：7304180173111213平板玻璃测微器读数法。14平板玻璃测微器读数法。竖直读数：92˚17＇30″水平读数：转动测微轮重合读数度盘刻划到0.5度，测微尺刻划到20秒，估读1/4格，秒位为5的倍数整个读数=度盘读数+测微尺读数15161．几种常用电子经纬仪图5—15是日本索佳公司生产的DT5型电子经纬仪，图5—16是南方测绘仪器公司生产的ET-02型电子经纬仪。ET型DT5型17DT210/DT510/DT510A电子经纬仪精度：±2″/5″/5″,放大倍率：30×。可选配加载LSE1视准激

5、光发射器，RS-232C串口补偿器：双轴补偿，工作范围±3′使用2节标配LR14/C碱性电池，可连续测量75小时。181920一、编码度盘测角系统如图所示为一个纯二进制编码度盘。设度盘的整个圆周被均匀地分为16个区间（s）,从里到外有四道环(称为码道n)，图示被称为四码道度盘。每个区间中的码道白色部分为透光区(或为导电区)，黑色部分为不透光区(或为非导电区);设透光(或导电)为0，不透光(或不导电)为1，则各区间的状态见表5—1，依据两区间的不同状态，便可测出该两区间的夹角。21识别望远镜照准方向落在哪个区间是编码度盘测角的关键电子测角是用光传感器来识别和获取度盘位置信息。（在

6、图5-18中）度盘上部为发光二极管，它们位于度盘半径方向的一条直线上，度盘下面的相对位置上是光电二极管。对于码道的透光区，发光二极管的光信号能够通过，而使光电二极管接收到这个信号，使输出为0。对于码道的不透光区，光电二极管接收不到这个信号，则输出为1。下图中的输出状态为100l。5-1822这种编码度盘所得到的角度分辨率与区间数s(16)有关，而区间数s又取决于码道数n(4)，它们之间的关系为区间数:s=2n；角度分辨率:＝360/s(5—2)则图5—17这样的编码度盘的角分辨率为22.5。显然，为了提高编码度盘的角分辨率，必须增加码道数n。因受光电器件尺寸的限制，靠

7、增加码道数来提高度盘的角度分辨率是很困难的。故直接利用编码度盘不容易达到较高的测角精度。233．光栅度盘测角系统光栅度盘：在光学玻璃度盘的径向上均匀地刻制明暗相间的等角距细线条构成,条纹与间隙的宽度均为a。莫尔条纹：将密度相同的两块光栅重叠，并使它们的刻线相互倾斜一个很小的角度，这时便会出现如图5—19(a)所示的明暗相同的条纹，称为~。两光栅之间的夹角越小，条纹越粗，相邻明条纹(或暗条纹)之间的间隔越大。条纹亮度按正弦周期性变化。24设d是光栅度盘相对于固定光栅的移动量，两光栅间夹角为，