电子控制动力转向装置ppt课件.ppt

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1、活动三电子控制动力转向装置动力转向系统由于使转向操纵灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此动力转向系统在中型载货汽车、尤其在重型载货汽车上得到广泛使用。为了实现在各种行驶条件下转向盘上所需要的力都是最佳值，必须采用更先进的动力转向方式—电子控制动力转向系统。电子控制的动力转向系统在低速行驶时可使转向轻便、灵活；在中高速区域转向时，能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，提高了高速行驶的操纵稳定性。同时还能减少发动机损耗，增大输出功率，节省燃油。电子控制动力转向系统活动三电子控制动力转向装置一、电子动力转向系统概述（一）电子动力转向

2、系统的作用按照转向助力机构安装位置不同，将电子控制动力转向分为三类：转向轴助力式，齿轮助力式和齿条助力式（二）电子动力转向系统的类型活动三电子控制动力转向装置与电动液压式相比，电动机直接助力式转向系统具有如下优点：1、能耗降低。2、轻量化显著。3、优化助力控制特性。缺点：1、电动机直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难以用于大型车辆；2、减速机构、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性，正确匹配整车性能至关重要；3、使用电动机、减速机构和转矩传感器等部件，增加了系统的成本。（三）电子动力转向系统的特点活动三电子控制动力转向装置二、电子动力转向系统的组成及工作原理1、流量控制式动力转向系统流量

3、控制式电控动力转向系统电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间，当电磁阀的阀针完全开启时，两油道就被电磁阀旁路。流量控制式动力转向系统就是根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀针的开启程度，从而控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量来改变转向助力。车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流值越大，电磁阀阀针的开启程度越大，旁路液压油流量越大，液压助力作用越小，使转动转向盘的力也随之增加。活动三电子控制动力转向装置2、反力控制式动力转向系统反力控制式动力转向系统当车辆在中高速区域转向时，ECU使电磁阀线圈的通电电流减小，电磁阀开口面积减小，所以油压反力室的油压升高，作用于柱塞的背压增大，于是

4、柱塞推动转阀阀杆的力增大，此时需要较大的转向力才能使阀体与阀杆之间作相对转动而实现转向助力作用，使得在中高速时驾驶员可获得良好的转向手感和转向特性。活动三电子控制动力转向装置（1）直线行驶时直线行驶时，扭杆处于旋转分流阀和控制套筒的中间位置。助力转向装置传感器测不出转向角速度。油液几乎是无压力地通过液压控制单元经回油道流回到储油罐。（2）向左转时旋转分流阀通过扭杆的变形相对于控制套筒旋转，旋转分流阀的控制槽打开了通向工作缸右腔的高压油入口。高压油流入工作缸并协助完成转向运动，如图4-163。与此同时，旋转分流阀关闭通往左腔的进油口并将于工作缸的左腔接通的回油口打开。右腔的压力油将油液从工作缸的

5、左腔压回到回油道。当转向过程结束时，扭杆将旋转分流阀及控制套筒回转到中间位置。（3）向右转时右转与左转正好相反。旋转分流阀的控制槽打开了通向工作缸左腔的高压油入口。高压油流入工作缸并协助完成转向运动。与此同时，旋转分流阀关闭通往右腔的进油口并将于工作缸的右腔接通的回油口打开。左腔的压力油将油液从工作缸的右腔压回到回油道。当转向过程结束时，扭杆将旋转分流阀及控制套筒回转到中间位置。活动三电子控制动力转向装置3、电动式转向系统的组成及工作原理活动三电子控制动力转向装置当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器(亦称转向传感器、不断测出转向轴上的转矩，并由此产生一个电压信号，该信号与车速信号同时输入

6、电子控制器，由于控制器中的微机根据这些输入信号进行运算处理，确定助力转矩的大小和转向，即选定电动机的电流和转向，调整转向的辅助动力。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向器构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。电动动力转向系统结构原理图活动三电子控制动力转向装置4、电动式转向系统主要部件介绍（1）转矩传感器用磁性材料制成的定子和转子可以形成闭合的磁路，线圈A、B、C、D分别绕在极靴上，形成一个桥式回路。转向盘杆扭转变形的扭转角与转矩成正比，所以只要测定杆的扭转角，就可间接地知道转向力的大小。活动三电子控制动力转向装置（2）电动机、离合器与减速机构转向助力电动机就是

7、一般的永磁电动机（原理不再叙述），电动机的输出转矩控制是通过控制其输入电流来实现，而电动机的正转和反转则是由电子控制单元（ECU）输出的正反转触发脉冲控制。离合器一般使用干式单片电磁离合器。减速机构一般采用涡轮蜗杆与转向轴驱动组合式，它把电机的回转运动减速后传递到输出轴上。活动三电子控制动力转向装置（3）控制装置与控制逻辑活动三电子控制动力转向装置4典型电动机直接助力式转向系统介绍三菱“米尼卡”车