平面连杆机构及其设计(改).ppt

《平面连杆机构及其设计(改).ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、常用的机构连杆机构凸轮机构齿轮机构间歇运动机构轮系连杆机构若干刚性构件通过低副连接组成的机构，称为连杆机构或低副机构。曲柄摇杆机构曲柄滑块机构（对心）牛头刨床连杆机构的主要优点：（2）低副不易磨损而又易于加工连杆机构的主要缺点：（1）连杆机构作变速运动的构件惯性力及惯性力矩难以完成平衡。（2）连杆机构较难准确地实现预期的运动规律，设计方法也较复杂。（1）能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律。根据其构件间的相对运动分为平面或空间连杆机构。§1平面连杆机构类型及其应用平面连杆机构及其设计§2平面四杆机构的基本

2、特性§3平面四杆机构的设计根据构件数目分为四杆机构、多杆机构…。广泛应用的是平面四杆机构，而且它是构成和研究平面多杆机构的基础。本章主要讨论平面四杆机构。§1平面连杆机构类型及其应用一、平面四杆机构的基本形式——铰链四杆机构§1平面连杆机构类型及其应用1、曲柄滑块机构2、导杆机构3、摇块机构4、定块机构二、其它型式的平面四杆机构一、平面四杆机构的基本形式——铰链四杆机构连架杆机架连架杆连杆能绕其轴线转360º的连架杆。仅能绕其轴线作往复摆动的连架杆。曲柄摇杆连架杆曲柄摇杆机构按照两连架杆的运动形式的不同

3、，可将铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构双曲柄机构ABCD耕地料斗DCAB耕地料斗DCAB特例：平行四边形机构AB=CD特征：两连架杆等长且平行，连杆作平动BC=ADABDC摄影平台ADBCB’C’天平播种机料斗机构实例：火车轮双摇杆机构CABD1234C3AB124eAB1234C对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构AB1234eCABD1234C1、曲柄滑块机构－－曲柄摇杆机构中转动副转化成移动副的演化二、其它型式的平面四杆机构曲柄滑块机构（对

4、心）曲柄当滑块机构（偏心）对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构AB1234CAB1234eC还可以转化为双滑块机构1234ABC3AB124eAB1234eC2、导杆机构－－取曲柄滑块机构中不同的构件为机架的演化BA1234C(a)曲柄滑块机构(b)导杆机构BA1234C(c)摆动导杆机构导杆:组成移动副的两活动构件，画成杆状的构件称为导杆。回转导杆机构摆动导杆机构l1l2时，摆动导杆机构转动3、摇块机构－－取曲柄滑块机构中不同的构件为机架的演化BA1234C(a)曲柄滑块机构(

5、b)摇块机构A1234CB应用实例B234C1A自卸卡车举升机构应用实例B34C1A2应用实例4A1B23C应用实例13C4AB2应用实例A1C234Bφ摇块机构314A2BC4、定块机构－－取曲柄滑块机构中不同的构件为机架的演化BA1234C曲柄滑块机构定块机构(移动导杆机构)A234CB1手摇唧筒手摇唧筒这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为：机构的倒置BC3214AABC3214§2平面四杆机构的基本特性一、铰链四杆机构有周转副的条件四、机构的死点位置二、急回运动三、压力角和传动角周

6、转副：作整周转动的转动副夹角范围：00～3600摆转副：在一定范围转动的转动副转动副A、B夹角范围：3600转动副C、D§2平面四杆机构的基本特性一、铰链四杆机构有周转副的条件周转副周转副摆转副摆转副设a

7、即：杆1为最短杆铰链四杆机构有周转副的条件：l）最短杆和最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和,称为杆长条件。2）组成周转副的两杆中必有一杆为最短杆.a+b≤c+da+c≤b+da+d≤b+ca≤ba≤ca≤d当满足杆长条件时，说明存在周转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的铰链四杆机构。如：曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构。BACDABCDABCD●当最短杆为连架杆时，该铰链四杆机构成为●以最短杆为机架，则得●以最短杆的对边为机架，则得▲若最短杆和最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，则▲若最

8、短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，曲柄摇杆机构。双曲柄机构。双摇杆机构。则无论取何杆为机架均得双摇杆机构。二、急回运动●曲柄摇杆机构中，原动件AB以等速转动B2C2B1C1(1)摇杆CD的两极限位置当AB与BC两次共线时，摇杆CD处于两极限位置。曲柄转角对应的时间摇杆点C的平均速度极位夹角：当摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄位置线所夹的锐角。A21C34BDabcd摆角极位夹角v1v2))1、急回运动摇杆对应的时间摇杆点C的平均速度