项目2 运料小车课件.ppt

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1、运料小车PLC控制系统设计制作项目2电气控制与PLC技术应用项目任务2.1项目实施方案2.2相关知识学习:PLC基本指令2.3项目实施2.4能力拓展：智力抢答器2.5项目2运料小车PLC控制系统设计制作【学习目标】本项目以运料小车为载体，通过本项目的学习：（1）了解PLC的基本组成及工作过程。（2）掌握PLC基本指令编程方法和技巧。（3）会正确选择和使用PLC；（4）会使用GX-developer编程软件输入、编辑程序和仿真。（5）会安装和调试送料小车PLC控制系统。项目2运料小车PLC控制系统设计制作2.

2、1项目任务1.项目描述某生产线需要一个自动运料小车系统，其运行示意图如图3-1所示。其中：A点为装料处，B点为料处。小车的运行轨道为直线，通过三相异步电动机经传动装置进行驱动，电机正转时通过传动装置带动小车左行向装料处运行，电机反转时带动小车右行向卸料处运行，其具体工作过程如下：项目2运料小车PLC控制系统设计制作2.1项目任务1.项目描述装料阀料灌图2-1送料小车的PLC控制系统示意图原始位置：小车空车停在卸料处B点，此时卸料限位开关SQ2被小车压住。按下启动按钮系统运行，小车首先左行，在装料处(A点)停

3、下，同时装料斗阀门打开开始装料，10s后料斗关闭装料结束，小车开始右行；小车右行至卸料处(B点)停下来，同时小车卸料阀打开，使液压缸推动料斗翻起开始卸料，6s后卸料阀关闭卸料结束，完成一次运料任务。如此循环3次后小车停在原始位置B点。项目2运料小车PLC控制系统设计制作2.1项目任务2.工作任务利用PLC实现本项目控制要求，具体工作内容如下：（1）分析控制要求，分配I/O地址。（2）绘制PLC控制系统电路图。（3）编制PLC控制程序并进行仿真。（4）安装并调试运行运料小车PLC控制系统。（5）编制控制系统技

4、术文件及说明书。项目2运料小车PLC控制系统设计制作2.2项目实施方案分析和研讨项目任务，明确控制要求和工作内容，学习PLC相关知识和基本指令及其编程方法；学习PLC使用方法及其PLC控制系统设计方法。拟定工作计划，分解工作任务、明确责任目标；确定运料小车设计制作项目实施方案。设计运料小车控制系统电路，编制系统控制程序；选择器件和工具，安装调试运料小车PLC控制系统。静态测试控制系统；通电调试和动态测试；按照运料小车系统控制要求和相关参数进行检测。资讯计划决策实施检查评估对设计制作的运料小车系统质量进行评估

5、，若存在不足或达不到控制要求，进行分析处理，完善项目设计。项目2运料小车PLC控制系统设计制作2.3相关知识学习2.3.1PLC基本知识1.简单理解PLC可编程控制器(ProgrammableLogicalController)简称PLC，是20世纪60年代发展起来的一种新型工业控制装置。它将传统的继电器控制技术和计算机控制技术、通信技术融为一体，广泛地应用于各类生产机械和生产过程的自动控制中。PLC及其网络被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。1987年国际电工委员会(I

6、EC)制定了PLC的标准，并给它作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外部设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则而设计。项目2运料小车PLC控制系统设计制作1.简单理解PLC对于电气工作者，特别是对于从事电气控制系统设计、开发及维护的人而言，若仅从逻辑控制

7、的角度来说，可以把PLC想象成不含操作（按钮、选择开关等）元件和动力元件（如接触器、热继电器等）的、缩小了的电气控制箱，只不过其内部控制功能是由软件来完成的。对逻辑控制而言，PLC的用户软件就相当于继电器组成的逻辑控制电路，它代替了传统的中间继电器、时间继电器、计数器等电气元件，而且有多种多样的软件编辑方法。世界上第一台PLC是1969年美国数字设备公司(DEC)根据GM公司招标的技术要求研制出来的。其后，日本、德国、法国等相继引入这项新技术，可编程序控制器由此而迅速发展起来。2.3.1PLC基本知识项目2运

8、料小车PLC控制系统设计制作2.PLC的基本构成PLC是以微处理器为核心的工业用计算机系统，其硬件组成与计算机有类似之处。根据结构形式的不同，PLC可分为整体式和模块式两类。整体式PLC的硬件主要由中央处理单元(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信端口、I／O扩展端口和电源等部件组成，所有部件都装在同一机壳内构成主机。整体式PLC的结构紧凑、体积小，小型机常采用这种结构。整体式PLC的基本组成