台达电子凸轮设计说课材料.ppt

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1、台达电子凸轮设计枕式包装机行业应用ASDA-A2SOLUTION行业应用制药行业工业用品食品行业化妆品行业生活用品行业纸巾行业2ASDA-A2SOLUTION枕式药剂包装机的工艺原理枕式药剂包装机工艺原理：枕式药剂包装机工艺原理图：枕式药机包装机的送膜和送料可视为同步运行，送料和横切伺服控制器直接抓取膜位色标信号进行位置检测，以确定送料的位置及横切的位置，薄膜经过拉膜轮及纵缝装置后形成了筒膜，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，由电子凸轮控制的的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，在此期间通过A2伺服自己的同步抓取修正或者拉膜轮进行了裁切位置调整。送膜送料成型填充膜料

2、纵向封口电子凸轮横封裁切成品色标检测同步修正同步修正拉膜轮位置调整3ASDA-A2SOLUTION枕式药剂包装机的工艺原理枕式药剂包装机工艺原理：枕式药剂包装机结构实际图：枕式药机包装机的送膜和送料可视为同步运行，送料和横切伺服控制器直接抓取膜位色标信号进行位置检测，以确定送料的位置及横切的位置，薄膜经过拉膜轮及纵缝装置后形成了筒膜，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，由电子凸轮控制的的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，在此期间通过A2伺服自己的同步抓取修正或者拉膜轮进行了裁切位置调整。送料轴送膜轴色标检测膜位调节器横封刀位置调节器横封切刀轴纵缝箱横封加热体4ASD

3、A-A2SOLUTION枕式药剂包装机的工艺原理枕式药剂包装机效果展示：枕料包裝膜送膜轴切刀轴送料軸5ASDA-A2SOLUTION枕式药剂包装机控制结构枕式药剂包装机控制结构：RS485DOP-B05ES2色标检查器DI7RS485DTC1000V送料轴送膜轴切刀轴温度控制器6ASDA-A2SOLUTION枕式药剂包装机控制结构枕式药剂包装机伺服接线方式：主动轴脉：OA,/OAOB,/OB主动轴脉：OA,/OAOB,/OB送料轴送膜轴切刀轴色标信号DI7输入7ASDA-A2SOLUTION枕式药剂包装机的控制原理以PR模式(内部位置控制模式)内建的电子凸轮跟随主轴运行，脉冲来源为送膜主

4、轴的OA,/OA;OB,/OB，采用手动凸轮建表方式建表进行同步控制，当伺服控制器检测到色标光电S1信号，凸轮启动运转，在运转过程中，伺服控制器会抓取S1的信号，利用内建的同步抓取修正轴(色标补偿功能)，调节凸轮速度，保证精准的裁切位置。切刀轴和送料轴的命令来源都是有送膜轴的OA,/OA;OB,/OB输出给定，根据参数P1-74的设置来决定。送膜轴此轴采用速度控制，作为整个系统的主轴。下达脉冲命令给切刀轴和送料轴，下达的脉冲命令线数有P1-46设置来决定。切刀轴以PR模式(内部位置控制模式)内建的电子凸轮跟随主轴运行，脉冲来源为送膜主轴的OA,/OA;OB,/OB，采用凸轮自动飞剪同步方

5、式进行同步控制，当伺服控制器检测到色标光电S1信号，凸轮启动运转，在运转过程中，伺服控制器会抓取S1的信号，利用内建的同步抓取修正轴(色标补偿功能)，调节凸轮速度，保证精准的裁切位置。送料轴枕式药剂包装机控制原理：8枕式药剂包装机控制参数设定首先通过P2-08设置10，进行参数初始化，进行相应的伺服增益调整及I/O功能设置，主要的运动控制参数见下：A2伺服功能简要P1-740x0020光学尺全闭环控制功能开关，实现BY-PASS功能P5-810x0100E-CAM:资料阵列开始地址P5-820x0007E-CAM:凸轮顶点数目P5-830x0001E-CAM:MAST齿轮比设定MP5-8

6、4随切长定E-CAM:MAST齿轮比设定PP5-190x0001电子凸轮倍率设定P5-79凸轮启动前设置0同步抓取修正之误差脉波数P5-80根据情况定同步抓取轴修正之最大修正率P5-390x0020CAPTURE-启动控制P5-880x0251E-CAM：凸轮启动控制P5-78随切长定同步抓取修正之间隔脉波数P5-87随切长定E-CAM：命令前置长度P5-96随切长定运动控制之巨集指令1P5-970x0001运动控制之巨集指令2ASDA-A2SOLUTION9ASDA-A2SOLUTION枕式药剂包装机控制参数设定全闭环参数设定：参数功能介绍：P1-74光学尺全闭环功能控制开关全闭环功能

7、开关光学尺回授正反相选择OA/OB/OZ输出来源选择光学尺回授正反相选择OA/OB/OZ输出来源选择未使用全闭环功能开关实现BY-pass控制设定1实现全闭环功能及龙门同动功能10ASDA-A2SOLUTIONA2电子凸轮主动轴电子齿轮比设定：P5-83:主轴齿轮比设定M为凸轮轴依P5-84脉波数，执行凸轮曲线的周数，此参数伺服运转(ServoOn)下可调P5-84:主轴齿轮比设定P主轴所送的脉波数量，齿轮曲线走P5-83趟枕式药剂