对控制系统的基本要求讲课讲稿.ppt

《对控制系统的基本要求讲课讲稿.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、对控制系统的基本要求调节系统的过渡过程可以用被调参数与时间坐标曲线描述，也可以用微分方程来描述。在单位阶跃干扰作用下，分析过渡过程中被调参数的变化规律，并以此来评价调节系统的调节质量，因此过渡过程曲线是调节系统的调节质量好坏的写照。图1-15调节系统过渡过程与调节质量指标图1.衰减率Ψ——过渡过程的第三个波幅值；——过渡过程的第一个波幅值，2.衰减比衰减比为被调参数在过渡过程中的第一个波峰值与第三个波峰值的比值二、系统动态特性当系统受到外部扰动的影响或是参考输入发生变化的时候，被控量就会随之发生变化，经过一段时间后，被控量

2、恢复到原来的平衡状态或到达一个新的给定状态，称这一过程为过渡过程。描述动态特性的参数有:1.动态偏差（最大超幅量）2.振荡周期3.调节过程时间4.峰值时间5.上升时间6.延滞时间1．动态偏差（最大超幅量）被调参数在过渡过程中，第一个最大峰值超出新稳态y(∞)的量，称为最大超调量，常称动态偏差。设计调节系统时，必须对此做出限制性规定，大，则品质差。2.振荡周期调节系统过渡过程中，相邻两个波峰所经历的时间，或震荡一周所需时间，叫做振荡周期。3.调节过程时间调节过程时间亦称过渡过程时间，它是指调节系统受到干扰作用，被调参数开始波

3、动到进入新稳定值上下+5%～（+2%）范围内所需时间。4.峰值时间过渡过程达到第一峰值所需的时间，即达到最大偏差值所经历的时间。5.上升时间tr——它有几种定义：(1)响应曲线从稳态值的10%到90%所需时间；(2)响应曲线从稳态值的5%到95%所需时间；(3)响应曲线从零开始至第一次到达稳态值所需的时间。一般对有振荡的系统常用“(3)”，对无振荡的系统常用“(1)”。6.延滞时间响应曲线到达稳态值50%所需的时间.三、系统静态特性指稳定的系统在过渡过程结束后，其稳态输出偏离希望值的程度，用稳态误差来度量，这是系统精

4、度的衡量指标。描述静态特性的参数有:1.静态偏差2.最大偏差1.静态偏差y(∞)也称残余偏差或稳态偏差，它表示调节系统受干扰后，达到新的平衡时，被调参数的新稳定值与给定值之差。2.最大偏差由图1-15可知，最大偏差=+y(∞)。制冷空调对象属慢热工作对象，有些参数（如温度）的调节目的是为了改善工作和生活条件，故对动态偏差要求可以放宽一些，调节过程时间要求也不严，往往只对静态偏差要求严格。如此可以给调节系统设计带来方便，突出了稳定性和静态偏差两个指标，而把其它质量指标放在次要地位。第一章小结本章介绍了自动控制和自动控制系统的

5、基本概念、有关名词术语及控制理论发展的几个重要阶段;说明了开环控制和闭环控制两种基本控制方式，指出“反馈”是自动控制原理的一个非常重要的概念;介绍了控制系统分类的一般方法;用方框图来表示其工作原理和信号的传递过程;系统分析可分为三方面的内容：稳定性分析、动态性能分析和静态性能分析。练习题电冰箱制冷原理图如图所示，简述系统工作原理，指出被控对象，被控量和给定量，并画出系统方框图。此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢