电动执行机构简介复习进程.ppt

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1、电动执行机构简介执行机构的分类电动:电机驱动，方便控制，体积小，效率高，品种多，经济，使用寿命一般5－10年。气动：气源驱动，使用简单，防爆性能好，成熟可靠，运行速度快，需要气源及管路，效率低，维护量大。电液式：电动泵控制液压缸，可靠性最高，定位精度好，使用寿命长达40－50年，运行速度快，体积庞大，价格昂贵。气动及电液式执行器从应用来分类直行程（LinearActuator）:直行程调节阀（口径一般为15－150mm）的控制。输出推力：0.5—25KN，行程（10－100mm）,行程速度（0.2—2.5

2、mm/s）。从应用来分类角行程（Quarter-turnActuator）:90度转角阀门（如蝶阀、球阀）和风门挡板的控制。输出力矩：50—20000Nm（常用力矩：100Nm，250Nm，700Nm，1600Nm，2500Nm，4000Nm，6500Nm）行程:90º、120º,行程速度（5－150S）。从应用来分类多转式（Multi-turnActuator）:多回转阀门（如闸阀）的控制，也是直行程、角行程执行器的基础。输出力矩：30－2000Nm，行程（0.25－50S.）,行程速度（1—120r/

3、min）。从结构来分类紧凑型:将电机、减速机和控制器集成在一起，也称一体化结构，一般的轻载型执行器都是这种结构。重载型:由多转式执行器配以不同的减速机构成。其电机、减速机和控制器封装在不同的壳体内。PS执行器属于紧凑的一体化结构Schiebel执行器属于重载型结构二.电动执行器的结构电动执行器一般由伺服电机控制器减速机辅助部件四部分组成。PS执行器结构示意图伺服电机部件鼠笼式交流异步电机：可靠性高，成本低，成熟可控，发热较多，无自锁功能。永磁交流同步电机：可靠性高，成本高，大功率体积较大，有自锁功能，发热

4、较少。新型直流电机：体积小、成本高、可控性最好、有自锁功能。控制器部件接受和输出4－20mA模拟信号和数字信号实现对于执行器的自动控制，新近发展的智能化技术还可以实现对执行器的功能设定、故障自诊断、状态报警和纪录、显示和通讯功能。控制器部件定位器：又称伺服放大器，控制执行器按照输入控制信号到适应的位置。位置发生器：将阀位变换成4－20mA信号用于传送。常见的传感器有电位器、非接触式霍尔传感器、非接触式编码器。电机开关控制组件：接受定位器信号，控制电机开关。一般有故态继电器和机械式继电器两种模式。控制器部件

5、人机界面:显示执行器状态，有液晶显示器和机械显示两种；通过通讯传送有关信息，常用的通讯协议为Profibus。Schiebel执行器的人机界面就地控制箱：实现执行器就地操作功能，由一组带锁的选择开关组成。减速机部件正齿轮传动涡轮蜗杆齿轮传动行星齿轮传动滚轴丝杆传动PSQ执行器行星齿轮减速机构正齿轮传动结构涡轮蜗杆减速箱辅助部件手轮部件：断电和调试时操作执行器。阀位显示部件：现场显示执行器阀位情况。电气及机械限位装置：双重保护，智能型产品有采用电流传感器技术来实现限位和力矩保护功能。力矩保护开关：过力矩时对

6、执行器的减速机构进行保护。加热电阻：保持电气盒空间一定的温度，在低温时不会接露，使电气部件受潮。附加限位开关和力矩开关：提供一些附加的信号点。三.基本概念运行模式：开关型S2－15min，调节型S4－1200c/h,S4－600c/h,40%ED电机绝缘等级：E级—耐温130℃；F级－耐温150℃；H级－耐温180℃外壳防护等级：IP65,IP67,IP68非侵入式结构：接线端子和控制部件完全分开，调试时不用打开外壳。基本概念开关力矩与调节力矩智能执行器：采用智能控制器，具有智能设定（行程、速度、力矩、输

7、出状态等参数）、自诊断、通讯功能的执行器。基本概念齿轮材质：力矩传输齿轮一般材质都是一硬一软，以减少摩擦保护齿轮。以前一般采用钢和铜材质搭配，现在则采用钢和工程塑料。齿轮润滑：采用耐高温的润滑脂四.执行器选型的关键参数输出力矩（角行程和多转式）、输出推力（直行程）；速度：角行程为多少秒；多转式为多少r/min.直行程为多少mm/s;行程：角行程为90º、120º，多转式为多少转，直行程为多少mm；执行器的运行模式：开关型还是调节型；执行器选型的关键参数其他辅助功能：控制输入模式，附件开关输出，阀位反馈输出

8、，通讯功能，就地手操功能，信号隔离功能；电源：单相220/230VAC,三相380/400VAC,直流24/48VDC；是否需要防爆？连接方式及尺寸：直联式与连杆连接方式，传动轴的结构与尺寸。直联式结构示意图连杆连接示意图五.PS－AMS智能执行器采用直流电机驱动。智能化控制器，在一定的范围内对于力矩、速度、行程等功能进行设定。非侵入式结构，接线盒独立，不用开盖即可进行接线和调试。PSL将采用铝合金外壳。全面覆盖现有的PS执行