智能机器人教学讲座word版本.ppt

《智能机器人教学讲座word版本.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、智能机器人教学讲座二、机器人充电1、机器人充电时间不能超过四个小时。2、机器人充电前，检查机器人是否处于关闭状态。3、机器人充电前，检查机器人是否与充电器连接好、充电　器是否与插座连接好。4、机器人充电后，需将充电器从车体的充电口中拔出，以　防机器人漏电、减少机器人的使用寿命。三、其他1、各种模块保存请勿挤压、划伤、非正确使用等。机器人足球：2、足球使用应轻拿轻放，切勿摔打。3、拔下足球的电源插头即打开足球的电源开关，插上足球的电源插头即关闭足球的　电源开关。4、勿将开关插头当作提手用来直接拿取足球，以免球体跌落造成损坏。5、当低压指示灯亮起

2、，说明足球的电池还可持续供电约2分钟，随即电池进入低压　保护状态，使用时请注意。6、足球在不使用时电池会有一定的损耗。7、机器人足球充电6小时充饱。8、任何时候当足球中有电珠损坏或接触不良时，请立即关闭足球电源，然后打开球　体检查电珠是否有松动、损坏，进行更换。9、如没有必要，勿打开球体。10、由于温差、水汽影响，在使用中可能会出现球内有水汽现象，这不会影响足球　使用性能。四、机器人场地注意事项足球场地：1、机器人足球场地严禁液体或其它物体洒落在上面，防止破　坏场地，使用时应保持场地平整、清洁，使用后应及时收好。2、当机器人足球场地需要清洁时

3、，禁用湿布擦拭，应用干布　或刷子轻轻擦拭清扫，以免损坏机器人足球场地。灭火场地：1、机器人灭火场地地面应保持清洁，尽量防止学生在场地内　走动。2、机器人灭火场地需要拆卸、搬动时，应尽量轻拿轻放，以　免扣球机器人灭火场地。智能机器人维修常识一、电的基本知识1、电压、电流、电阻、电功率及其单位的符号和意义；2、常用的倍数符号及折算，欧姆定律及其应用；3、万用表的使用知识；4、基本供电电路，怎样检查供电故障；5、可充电电池的特性及使用、保养知识；6、线路维护及电烙铁使用知识。二、机械知识1、车体驱动方式和方向控制方式；2、传动机构的效率以及速比和驱

4、动力的关系；3、常见的机构故障及保护维修；4、怎样通过编程控制速度和运行距离。三、通用机器人的传感器和执行器1、测障和测地模块；2、测光模块（灭火和足球模块）；3、接触传感器；4、马达包括灭火风扇（第三驱动）。四、通用机器人各类模块的工作原理及维修要点红外测障模块作用及原理：用来探测是否有障碍物。有障碍物的情况为指示灯亮，输出数据为0，反之灯灭，输出数据为1。可通过可调电位器来调整发射管的发射强度来增加或减少探测距离，通过红外发射器发射红外线，遇到障碍物反射回来，由红外接收器接收来判断前方是否有障碍物。常见故障维修：首先观察模块表面是否有损坏

5、。常见故障都是由元件焊脚折断、虚焊和连接线断开或者接触不良所引起的；接着检查元器件是否正常，如可调电位器，红外发射管、接收管等。测地光敏传感器作用及原理：模块用来探测地面灰度情况。地面颜色接近于白色的情况指示灯为亮，输出数据为0，地面颜色接近于黑色指示灯为灭，输出数据为1。可通过可调电位器来调整光敏电阻对地面情况的灵敏度。通过光敏电阻能对光的辨别能力来实现对黑白色的辨别能力。常见故障维修：首先观察接通电源后2个发光2极管是否会亮、不亮的话一般都是焊接点脱落，二极管、光敏电阻管脚虚焊折断或者是那条连接线断了或者接触不良；接着检查元器件是否正常，

6、如可调电位器，光敏电阻等。足球前锋（守门）模块作用及原理：模块用来辨别足球的位置，探测到球指示灯为亮、输出数据为0，反之为灭、输出数据为1。可通过可调电位器来调整接收管的灵敏度来增加或减少探测距离。模块（守门除外）还上集成了3个红外测障模块用法基本与单独的模块一样。通过红外接收管来接收红外足球所发出的红外线来实现分辨足球方位的能力。常见故障维修：首先观察模块表面是否有损坏。常见故障都是由元件焊脚折断、虚焊和连接线断开或者接触不良所引起的；接着检查元器件是否能正常工作，如可调电位器，红外发射管、接收管等。灭火模块作用及原理：模块用来辨别火焰的位

7、置，并使用小型电机风扇吹灭火焰。探测到火焰指示灯为亮、输出数据为0，反之为灭、输出数据为1。可通过可调电位器来调整接收管的灵敏度来增加或减少探测距离。模块还上集成了3个红外测障模块用法基本与单独的测障模块一样。通过红外接收管来接收火焰所发出的红外线成分来实现分辨蜡烛方位的能力。常见故障维修：首先观察模块表面是否有损坏。常见故障都是由元件焊脚折断、虚焊和连接线断开或者接触不良所引起的；接着检查元器件是否正常，如可调电位器，红外发射管、接受管等。主板作用及原理：由单片机、驱动电路、输出和输入口等组成。由输入口接收各模块探测后反馈的数据并依据存储在

8、单片机里的系统运行程序利用输出口外接设备来做出相应的动作，也可由程序自行利用输出口外接设备来做出相应的动作。单片机上有16个即可供输入又可供输出的端口，通常使用的有