机械设备电气控制 (7)备课讲稿.ppt

《机械设备电气控制 (7)备课讲稿.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机械设备电气控制(7)2、工作原理：稳态时，电动机在额定转速n下运行；负载↑→n↓→uD↓→ur↓→Δu↑→uk↑→α↓n↑←uD↑Edα↑负载↓时情况相反3、特点：电压负反馈的被控量是uD，只能维持uD近似不变；电压负反馈调速系统的静差度、调速范围比开环系统有所改善，但远不如转速负反馈调速系统。二、电压负反馈加电流正反馈调速系统1、组成：在电压负反馈基础上，增加电流正反馈环节，即从串联在电枢回路中的电阻R上取出一部分电压降IDR作为电流正反馈电压加到输入端。2、特点：由IDR补偿电枢电阻压降，使系统静特性改善，扩大调速范围，但没有转

2、速负反馈宽。3、注意点：电流正反馈不能过强，过补偿容易引起自激；电流正反馈不能单独采用。三、调速系统静特性比较4—转速负反馈系统3—电压负反馈+电流正反馈系统2—电压负反馈系统1—开环系统4.5具有电流截止负反馈的自动调速系统一、电流截止负反馈的作用开环系统：闭环系统：若ug不变，则，若要使，则应使为了满足闭环调速系统中电动机的快速起制动要求，同时限制起制动及堵转电流冲击过大，常采用电流截止负反馈环节来限制电枢电流，起限流保护作用。二、具有电流截止负反馈的自动调速系统1、组成：从电枢回路中串联电阻R上取出电流反馈信号uR与电压uB比较

3、。2、分析：当时，，二极管V截止，此时电流负反馈不起作用，，相当于转速负反馈当时，，二极管V导通，此时电流负反馈信号加到放大器上，3、特点：n0—A段为正常工作阶段，电流负反馈被截止，具有转速负反馈静特性，比较硬；A—B段为电流负反馈起作用阶段，特性下垂。挖土机特性I0—截止电流IDW—堵转电流Ied—额定电流A—截止点B—堵转点P.1054-64-74-8作业此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢