机械系统动力学1资料讲解.ppt

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1、机械系统动力学1注意事项：系统动能的计算：构件质心处的速度和相对质心的转动惯量等效质量/转动惯量是一个假想质量/转动惯量；等效质量/转动惯量不仅与各构件质量和转动惯量有关，而且与各构件相对于等效构件的传速比平方有关；等效质量/转动惯量与机械系统驱动构件的真实速度无关。例:1）列出曲柄中点和连杆中点沿轴方向的速度以及的表达式。2）如果已知，写出工作阻力转化到曲柄上的等效力矩。3）若曲柄对A的转动惯量为，连杆对其质心的转动惯量为，以曲柄为等效构件，试计算等效转动惯量。Hints：可以先列出各点的坐标，然后求导得各点的速度。求导得求导得求导得求

2、导得等效构件的动能曲柄连杆系统的动能因此：机械运动方程式的建立与求解1.能量形式方程式(积分形式)动力矩阻力矩关键：算例1算例m3g已知曲柄滑块机构的等效力矩Me与曲柄转角的关系如下表所示，并已知t=0时，，试计算曲柄从0o-360o每隔10o的角速度及对应的时间。等效力矩与曲柄转角的关系计算要点1），计算对应的2）根据公式（4）计算，根据公式（5）计算3）利用公式（7）计算，再根据得时间2.力矩形式方程式(微分形式)关键：微分形式的运动方程龙格-库塔法简介：设有n维一阶常微分方程组：叫右端函数取积分步长为h（很小的常数），龙格-库塔数值

3、积分的步骤如下：1）2）3）4）5）6）7）如果，转8），否则，，转2）进行下一次计算。8）计算结束。积分结束时间等效转动惯量及其对转角导数的计算方法基本原理：“0-1”法，即令等效构件的角速度为1，角加速度为0，分析机构的运动，所得各构件的角速度和角加速度即为，各构件质心处的速度和加速度即为，然后根据下式计算：令：令：令：对时间求导匀速转动此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢