机械原理复习要点培训讲学.ppt

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1、机械原理复习要点构件+运动副运动链机构机架原动件若干基本杆组5、自由度的计算（虚约束、局部自由度、复合铰链）6、机构分级基本机构基本杆组：F＝0；基本机构：F＝11、计算图示运动链的自由度，并判断其能否成为机构。2、计算其自由度，并分析其是否合理？若此初拟方案不合理，请修改并作出正确的机构运动简图。几种方案：方案一：方案二：F=3×4－2×5－1=1方案三：方案四：F=3×3－2×3－2=1F=3×4－2×5－1=13、计算其自由度，并分析其是否合理？若此初拟方案不合理，请修改并作出正确的机构运

2、动简图。4、计算其自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束请图示说明。1、速度瞬心的概念2、三心定律3、图解法（速度影像图、加速度影像图）第3章平面机构的运动分析N＝n(n-1)/2作者：潘存云教授3214举例：求曲柄滑块机构的速度瞬心。∞P141234P12P34P13P24P23解：瞬心数为：1.作瞬心多边形圆2.直接观察求瞬心3.三心定律求瞬心N＝n(n-1)/2＝6n=41、P506页：2-41、存在曲柄的条件2、连杆机构类型的判断3、急回特性（极位夹角、摆角的概念，曲柄摇杆机构、曲柄滑块机

3、构及导杆机构的急回特性）4、死点存在的条件（压力角及传动角概念，曲柄摇杆机构及曲柄滑块机构是否存在死点）第4章平面连杆机构的设计▲最短杆为连架杆或机架。(AD或AB)曲柄存在的条件：▲最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和(即满足杆长条件)1、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。2、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。3、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。

4、4、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。5、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。6、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。7、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。8、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。9、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把`运动转换成。10、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系

5、数就，机构就具有急回特性。1、在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，（）在运动中才会出现“死点”位置。a．连杆b.机架c.曲柄d.摇杆e.连架杆2、能产生急回运动的平面连杆机构有（）a铰链四杆机构b.曲柄摇杆机构c.导杆机构d.双曲柄机构e.双摇杆机构f.曲柄滑块机构3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（）a．导杆机构b.平行双曲柄机构c.曲柄滑块机构d.不等长双曲柄机构4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）a．有曲柄存在b.不存在曲柄5、当急回特性系数为

6、（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。a．K＜1b.K=1c.K＞16、当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。a．θ＜0ºb.θ=0ºc.θ≠0º7、在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。a.双曲柄机构；b.双摇杆机构；c.曲柄摇杆机构。8.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：（1）此机构有无急回作用？（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？（4）作图标示出极位夹角、摆角作者：潘存云教授θ180°＋θ180°-θ

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