机械设计基础.第一章-平面机构培训讲学.ppt

《机械设计基础.第一章-平面机构培训讲学.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机械设计基础.第一章-平面机构运动副的定义两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动三个条件，缺一不可运动副元素——直接接触的部分（点、线、面）如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。运动副的分类按运动副元素分有：①高副(highpair)－点、线接触，应力高。例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。运动副的分类②低副(lowerpair)－面接触，应力低。例如：转动副（铰链）、移动副两个构件只能在平面内相对运动两个构件只能沿某一轴线相对运动也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平面运动，

2、如:转动副2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空间运动。（不属于本章范围）如:螺旋副球面副§1-2平面机构运动简图一、机构运动简图：用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简化图形。作用：1.表示机构的结构和运动情况。2.作为运动分析和动力分析的依据。二、常见平面运动副符号的表示:国标GB4460－84详见教材P7页。常用符号凸轮机构齿轮机构1212移动副转动副常用运动副的符号运动副名称运动副符号两运动构件构成的运动副转动副移动副12121212121212121212121212两构件之一为固定时的运动副122121平面运动副平面高副2121构件的表示方法1

3、构件的表示方法2注意事项画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。机构中构件的分类1、固定件：用来支承活动构件的构件。2、原动件：是运动规律已知的活动构件。(输入构件)3、从动件：随着原动件运动而运动的其余活动构件。（其中输出预期运动的构件为输出构件，其余的从动件起传递运动的作用）。机构运动简图应满足的条件1.构件数目与实际相同2.运动副的性质、数目与实际相符3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。机构运动简图的绘制1.分析机械的动作原理、组成情况和运动情况；2.沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目；3.测

4、量出运动副间的相对位置,适当地选择运动简图的视图平面4.选择比例，按规定符号绘制。并从运动件开始，按传动顺序标出各构件的编号和运动副的代号。在原动件上标出箭头以表示其运动方向。绘制路线：原动件中间传动件输出构件观察重点：各构件间构成的运动副类型良好习惯：各种运动副和构件用规定符号表达误区：构件外形注意：要合理选择原动件的位置顺口溜：先两头，后中间，从头至尾走一遍，数数构件是多少，再看它们怎相联。O2CBO36543O11例2图示为颚式碎矿机。当曲轴2绕轴心O1连续回转，动颚板6绕轴心O3往复摆动，从而将矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。A2P9,绘制图示

5、破碎机的运动简图。1432DCBA平面机构运动简图的绘制实例机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构件的线条来表示机构的运动特性，并根据运动学尺寸，按一定的比例画成的简单图形。§1.3平面机构的自由度机构的各构件间应具有确定的相对运动。不能产生相对运动或作无规则乱动的一堆构件是难以传递运动。1.平面机构自由度定义：平面机构相对于机架所具有的独立运动的个数。2.计算公式1)约束--对构件间运动的限制2)运动副与约束的关系每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度；每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度21构件1、2作平面运动xy21o将构件2固定在oxy坐标系中

6、y21o观察构件1的运动xxy21o在平面自由运动的构件1有三个自由度xyo21构件2、1用转动副联接，其相对运动只有绕z轴的转动xyo21构件2、1用转动副联接，其相对运动只有绕z轴的转动xyo21构件2、1用转动副联接，其相对运动只有绕z轴的转动xyo21构件2、1用移动副联接，其相对运动只有沿x轴的移动xyo21构件2、1用转动副联接，其相对运动只有绕z轴的转动xyo21构件2、1用移动副联接，其相对运动只有沿x轴的移动xyo21xyo21xyo21构件2、1用高副联接，其相对运动有沿x轴的移动和绕z轴的转动xyo21xyo21xyo21构件2、1用高副联接

7、，其相对运动有沿x轴的移动和绕z轴的转动xyo21xyo21xyo21低副高副因此，高副提供一个约束，低副提供两个约束构件2、1用高副联接，其相对运动有沿x轴的移动和绕z轴的转动平面自由度计算公式设机构的构件数为K，除去机架外，其活动构件数为n=K-1,n个自由构件的自由度为3n。设有PL个低副，PH个高副，则它们提供的约束为2PL+PH机构自由度为：F=3n-2PL-PH例题计算曲柄滑块机构的自由度解：活动构件数n=3低副数PL=4F=3n-2PL-PH=3×3-2×4=1高副数PH=0S3123123例题计算图中所示结构的自由度解：活动构件数n=低副数PL=高

8、副数PH=