电梯项目报告 蒋罗娜.doc

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1、浙江工商职业技术学院《自动化综合实践》项目报告题目电梯的程序设计和调试姓名蒋罗娜学号5专业班级机电0984学院工学院指导教师乐斌2011年5月26日1绪论1.1电梯的项目背景一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。一条垂直的电梯井内，放置一个上下移动的轿箱(Cab)。电梯井壁装有导轨，与轿箱上的导靴限制轿箱的移动。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。它是将动力电能，通过

2、某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置，再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。在控制方面，PLC控制系统因其功能强，结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便等优点，已经取代继电器控制方式。图1.1电梯1.2电梯安装要求一、开箱验收：按装箱单验收数量、质量和文件等。二、曳引装置组装1钢丝绳：规格、型号应符合设计要求;安装时，钢丝绳应擦拭干净，严禁有强弯、松股和断丝现象。2曳引机：曳引机在制造厂作过空载、额定载荷试验和动作速度试验，应有产品合格证。3曳引机承重梁：曳引

3、机承重梁安装必须符合设计和施工的规定。4轿箱上方的空程检查：对重将缓冲器完全压缩时，轿箱上方的空程严禁小于下式规定的数值：h=0.6+0.035V式中h-空程最小高度(mV-电梯额度速度(m/小型杂物电梯的轿箱和对重的空程严禁小于30毫米。5曳引轮、导向轮检查：曳引轮的垂直度偏差大于或等于1/2毫米;导向轮端面对导向轮端面的平行偏差严禁大于1毫米。6限速器检查：限速器绳轮、钢带轮、导向轮安装牢固，转动灵活，其垂直度偏差严禁大于1/2毫米。7曳引绳张力检查：各绳张力相互差值不大于10%合格)5%优良)8制动轮闸瓦调整：制动轮与闸瓦之间的间隙控制在0.7毫米以内，

4、且均匀。9曳引钢绳绳头检查：绳股弯曲符合要求，巴氏合金浇灌密实、饱满、平整一致。三、导轨组装：导轨安装检查，导轨型式、规格必须符合设计要求。检查每根T型导轨的直线偏差，导轨导向二侧面的平面度应小于1/2毫米，全长偏差小于0.7毫米。导轨安装牢固，相对内表面间距偏差：轿箱，+1-0;对重+2-0;两导轨的相互偏差(全高)1毫米。当对重(或轿箱)将对缓冲器完全压缩时，对重或轿箱导轨长度必须有不小于0.1+0.035V平方的进一步制导行程。导轨垂直度(每5米)0.7毫米，接头处允许局部间隙0.5毫米，允许台阶0.05毫米，允许修光长度250300毫米。顶端导轨架距导

5、轨顶端的距离小于或等于500毫米。导轨架安装牢固、位置正确、横竖端正，焊接时，双面焊接、焊逢饱满，焊波均匀。四、轿箱、层门组装检查1.3电梯控制系统概述交流电动机具有结构紧凑、维护简单的特点。单、双速交流电动机拖动系统采用开环方式控制，线路简单，价格较低，因此目前仍在电梯卜广泛应用。但它的舒适感较差，一般用于载货电梯上，这种系统控制电梯速度在1m/s以下。交流双速电梯舒适感差，尤其反映在减速过程中。为此人们将涡流制动、能耗制动等方式用于交流电梯上，由此可以得到满意的舒适感和平层准确度。除此之外，反接制动、电磁制动等方式也用于电梯上。交流电动机定子调压调速系统国

6、外已大量应用于电梯小，中国也正在逐步应用。这种系统采用可控硅闭环调速，加上能耗或涡流等制动方式，使得它所控制的电梯能在小、低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯。它的舒适感好、平层准确度高，而造价却比直流电梯低，结构简单，易于维护，多用于2m/s以下的电梯。直流电动机具有调速性能好、调速范围大的特点，因此很早就应用于电梯上，采用发电机一电动机组形式驱动。它控制的电梯速度达4m/s，但是，机组结构体积大、耗电大、维护工作量较大、造价高，因此常用于对速度，舒适感要求较高的建筑物中。1.4电梯工作流程如下：（1）电梯控制系统由PLC控制的逻辑部分和变频器的调速部分

7、组成。（2）PLC接收来自每层呼梯的呼叫信号，轿厢和门机系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的自动控制。（3）PLC在输出显示和监控信号的同时，根据逻辑控制的要求，向变频器发出运行方向，启动，加速，减速和制动停梯等信号，由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。（4）门机的开关也采取变频控制。1.5电梯控制要求（1）输入电源为三相380V电源。（2）曳引电动机功率：M1为3~11KW，4极，门机电动机M2功率为0.2~3KW，4极。（3）控制柜要求防护等级为IP54，要求变频器与PLC之间无明显干扰现象。2电梯的软件设计2.

8、1GEFANUCPLC和QP中的模块配