浅议机载激光雷达测量技术在电力测量中应用

《浅议机载激光雷达测量技术在电力测量中应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、浅议机载激光雷达测量技术在电力测量中应用　　摘要：机载激光雷达测量技术，是继全球定位系统以来在遥感测绘领域的又一场技术革命，其同步采集高精度激光点云和高分辨率数码影像数据，与地理信息技术结合，在电网建设和管理中具有广泛的用途。对于已建电网线路，利用机载激光雷达测量技术，高精度地恢复线路和走廊，可自动量测地物到电线的距离，实现危险点预警，也可实现线路三维可视化管理和各种专业分析。本文首先对机载激光雷达测量技术进行了概述，分析了其技术优越性，然后从五大方面详细探讨了机载激光雷达测量技术在电力测量中的应用要点，最后对其应用前景做了展望。关键

2、词：机载激光雷达；电力测量；优化选线；点云；精度Abstract:airbornelaserradarmeasurementtechnology,theglobalpositioningsystem(GPS)sinceisatechnologyrevolutioninthefieldofremotesensingmapping,itssynchronizationacquisitionhighaccuracylaserpointcloudandhighresolutiondigitalimagedata,combinedwithgeo

3、graphicalinformationtechnology,hasawide10rangeofUSESinthepowergridconstructionandmanagement.Forexistingpowernetwork,theuseofairbornelaserradarmeasurementtechnique,accuratelyrestorelinesandcorridors,thedistancecanbeautomaticallymeasuredobjecttowire,implementahazardwarnin

4、g,alsocanrealize3dvisualizationmanagementandprofessionalanalysis.Thisarticlefirsttotheairbornelaserradarmeasurementtechnologyarereviewed,analysesitstechnicalsuperiority,thenfromthefiveaspectsdiscussestheairbornelaserradarmeasurementtechnologyapplicationinelectricpowerme

5、asurementpoints,andfinallytheapplicationprospectswerediscussed.Keywords:airbornelaserradar;Electricpowermeasurement;Optimizationoflineselection;Pointcloud;Accuracyofthe中图分类号：TN958.98文献标识码：A文章编号：2095-2104(2013)机载激光雷达测量技术概述（一）机载激光雷达系统组成10激光雷达在英文中称之为Lidar(光探测与光测距)。激光雷达的基本原

6、理系通过采用激光器向被探测目标发射激光脉冲，经过被探测目标的反射或散射后，激光脉冲返回激光器，通过对返回激光脉冲进行分析来探知被探测目标。根据具体原理的不同，激光雷达可分为测距激光雷达、多普勒激光雷达以及差分吸收激光雷达。测距激光雷达根据作业平台的不同可分为地面激光雷达和机载激光雷达，而机载激光雷达又可分为机载地形测绘激光雷达和机载海底地形测绘激光雷达(或称之为机载海洋激光雷达)。通常机载地形测绘激光雷达又被直接称为机载激光雷达,或者lidar。本文中的机载激光雷达即是指机载地形测绘激光雷达。机载激光雷达系统通常主要由以下四部分组成:

7、飞行平台、激光扫描仪、定位与惯性测量单元以及控制单元。其中飞行平台既可以是固定翼飞机也可以是直升飞机，定位与惯性测量单元则由惯性测量装置(InertialMeasurementUnit简称IMU)以及差分GPS(DGPS)等组成。图1机载激光雷达示意图（二）机载激光雷达的工作原理10激光雷达使用的是由激光器发射的红外线，或可见光、紫外光。激光是以3×108m/s的速度传播的。当来自激光器的激光射到一个物体的表面时，其中一部分的光会被反射回去，被激光雷达配备的接收器所接收。当仪器计算出光由激光器射出并返回到接收器的时间2t后，那么激光器

8、到反射物体的距离=光速(c)×时间(2t)/2，即距离=ct，再结合激光扫描仪的姿态数据，即可得到测点的三维坐标。机载激光雷达测量技术的优越性机载激光雷达的优越性主要有：（一）可以24小时全天候工作激光雷达是主动探测，不