汽缸曲柄连杆机构分析资料讲解.ppt

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1、汽缸曲柄连杆机构分析1.画机构简图2.计算自由度3.拆分杆组4.运动分析5.受力分析1.画运动简图汽缸的曲柄滑块机构的机构简图如下所示汽缸的曲柄滑块机构的机构简图如下所示汽缸的曲柄滑块机构的机构简图如下所示汽缸的曲柄滑块机构的机构简图如下所示Back2.计算自由度汽缸的曲柄滑块机构中n=3；Pl=4；Ph=0；因此自由度F=3n-(2Pl+Ph)=3×3-(2×4+0)=1该机构的原动件数目也为1，等于自由度Back3.拆分杆组由以下分析可得该机构由一个二级杆组和一个原动件组成因此，该机构为二级机构Back4.运动分析记滑块的速度以及加速度如图所示，分别为Vc,构件3长度为L3，构件2的

2、长度为L2，构件2与竖直方向夹角为θ则a.速度分析VB=VC+VBC大小×√×方向⊥AB∥AC⊥BC速度矢量图如右所示a.速度分析………1………………………2………………………3由以上三式得aBaBCtθb‘αb’’αaBnθb‘’’aBCnc’aCaBtp’YXb.加速度分析大小××√√√×方向×⊥AB∥AB∥AC∥BC⊥BC加速度矢量图如右所示aBaBCtθb‘αb’’αaBnθb‘’’aBCnc’aCaBtp’YXb.加速度分析由以上两式得所以构件2的角加速度为：Back5.受力分析忽略运动副之间的摩擦力滑块受到作用力F构件4的质量m4构件3的转动惯量忽略构件2的转动惯量为J2ω2

3、，α2αθBA3214CaC,VCFF5.受力分析各构件受力图如下所示αFFR14FR344号构件受力图FR32MRBFR12Aαθ2号构件受力图FR23FR43BC3号构件受力图5.受力分析由构件4的受力及运动情况可得解得受力图5.受力分析对于构件3对于构件2解得受力图thankyou!此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢