自控原理试题及参考答案.pdf

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1、200/200学年第学期考试试卷课程名称：课程代码：专业班级：教学班号：本卷为卷，共页，考试方式：，考试时间：分钟题号一二三四五六七八九十总分复核人得分阅卷人一.填空题（40分）（1）控制系统的基本要求是_____________、_____________、_____________。（2）脉冲传递函数是______________________________________________________________________________________________________________

2、_____。（3）幅频特性是指_____________________________________________________________________________________________________________________。（4）系统校正是指_____________________________________________________________________________________________________________________。（5）幅

3、值裕量是指_____________________________________________________________________________________________________________________。（6）香农定理是指_____________________________________________________________________________________________________________________。（7）图a的传递函数为G(s

4、)=________________。（8）图b的闭环传递函数为G(s)=________________。（9）图c的传递函数为G(s)=________________。32（10）s+5s+8s+6=0此特征方程的根的实部小于-1时系统稳定的k值范围______。（11）图d的传递函数为K=__________________。（12）图e的ωc=________________。（13）图f为相位__________校正。（14）图g中的γ=________Kg=______________。（15）图h、i、j的

5、稳定性一次为______、______、______。5432（16）A(s)=s6=2s+8s+12s+20s+16s+16=0则次系统是否稳定________。2（17）开环传递G(s)=k(T1s+1)/s(T2s+1),(T1>T2,k、T1、T2为常数)则γmax=______。L(ω)L(ω)2020L(ω)10[-20]751050ω[-20]10ωc[-40]-20-20ω图c1图d10ω图eC(t)Xi(s)Xo(s)1.3——1ImImImReReRe-1-1-1P=1P=2P=1V=2V=1V=0图h

6、图i图k二.判断题（每题2分，共10分）1.在任意线性形式下L[af1(t)-bf2(t)]=aF1(s)-bF2(s)()2.拉普拉斯变换的终值定理为limf(t)limsF(s)()ts3.G1s）和G2（S）为并串联连接则等效后的结构为G1sG2（S）()...4.设初始条件全部为零X(t)X(t)X(t)(t)则t223X(t)esint()325.一阶系统在单位阶跃响应下ts(5%)3T()三.求下图对应的动态微分方程（10分）C1R1R2uiuoC2四.求系统的传递函数。Y1(s)/X1(s)、Yo(s)/X2

7、(s)、Y2(s)/X1(s)、Y2(s)/X2(s)。（10分）X1(s)Y1(s)G1(s)—G2(s)G4(s)—Y2(s)X2(s)G3(s)五.复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T1、T2是大于零的常数。Gc(s)Xi(s)E(s)Xo(s)K1/T1s+1K2/s(T2s+1)_a、确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。b、当输入γ(t)=Vot时，选择校正装置G(s)使得系统无稳态误差。（10分）六.结构图如下，T=1s，求G(z)。（10分）Xi(t)Xo(t)-Ts(1

8、—e)/s1/[s(s+1)]K七.设负反馈系统的开环传递函数为：G(s);2(s1)(s5)(s6s13)试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。（10分）自动控制原理试卷7答案一（40分）(1)稳定性快速性准确性（3分）(2)脉冲传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的z变换与系统输入量的z变换之（3