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1、用MATLAB画零极点图.将传递函数化为零极点增益模型 并绘制零极点图Transferfunction:3s^2+2s+8-----------------------------s^4+3s^3+8s^2+4s+2将上式化为零极点增益模型，并绘制零极点图。>>num=[328];>>den=[13842];>>G=tf(num,den)求传递函数。命令后无“;”则屏幕立即显示，否则不显示。Transferfunction:3s^2+2s+8-----------------------------s^4+3s^3+8s^2+4
2、s+2>>G1=zpk(G);%化为零极点增益形式>>z=G1.z;%将G1零点存入z>>p=G1.p;%将G1极点点存入p>>k=G1.k;%将G1增益存入k>>Z=z{:}Z=-0.3333+1.5986i-0.3333-1.5986i>>P=p{:}P=-1.2496+2.2082i-1.2496-2.2082i-0.2504+0.4980i-0.2504-0.4980i显示零点显示极点%下面语句也可获得零极点。>>[z,p,k]=tf2zp(num,den)>>pzmap(G1);%绘制零极点图>>gridon%打开绘图
3、网络鼠标指向某零点或极点会显示该方框。极点、阻尼比ζ、超调量、固有频率wn.wnζwnζ由斜边和实部求出。超调量由ζ求出。wnwnwn化传递函数为零极点形式>>num=[121];>>den=[15389];>>t=0.2;>>G2=tf(num,den,t)%有采样时间t，则显示为脉冲传递函数，自变量为zTransferfunction:z^2+2z+1-----------------------------，Samplingtime:0.2z^4+5z^3+3z^2+8z+9Transferfunction:z^2+2z+
4、1-----------------------------z^4+5z^3+3z^2+8z+9Samplingtime:0.2>>G22=zpk(G2)%求离散系统G2零极点Zero/pole/gain:(z+1)^2----------------------------------------(z+4.635)(z+1)(z^2-0.6347z+1.942)Samplingtime:0.2>>num=[121];>>den=[15389];>>t=0.2;>>G1=tf(num,den)%没有采样时间t，则显示为传递函数,
5、自变量为sTransferfunction:s^2+2s+1-----------------------------s^4+5s^3+3s^2+8s+9>>G11=zpk(G1)%求连续系统G1零极点Zero/pole/gain:(s+1)^2----------------------------------------(s+4.635)(s+1)(s^2-0.6347s+1.942)>>num=[121];>>den=[15389];>>[z,p,k]=tf2zp(num,den)%化传递函数为零极点增益形式z=-1-1p
6、=-4.63470.3174+1.3569i0.3174-1.3569i-1.0000k=1化零极点增益形式为传递函数>>[num1,den1]=zp2tf(z,p,k)%化零极点增益形式为传递函数num1=00121den1=1.00005.00003.00008.00009.0000系统的串、并联的传递函数2s^2+6s+5G1=---------------------s^3+4s^2+5s+2s^2+7s+12G2=--------------s^2+3s+2分别求G1、G2串、并联后的传递函数。>>num2=[1712
7、];>>den2=[132];>>G2=tf(num2,den2)；>>num1=[265];>>den1=[1452];>>G1=tf(num1,den1)；>>G=series(G1,G2)或>>G=G1*G2%串联Transferfunction:2s^4+20s^3+71s^2+107s+60----------------------------------------s^5+7s^4+19s^3+25s^2+16s+4>>Gp=parallel(G1,G2)或>>Gp=G1+G2%并联Transferfunction
8、:s^5+13s^4+57s^3+112s^2+101s+34--------------------------------------------s^5+7s^4+19s^3+25s^2+16s+4用零阶保持器将连续系统离散化>>num=[1];>>den=
