ABS的结构与工作原理ppt课件.ppt

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1、第二篇汽车防报死系统重点：发动机排气缓速制动的基本原理难点：ABS系统的工作原理。目的与要求：1.了解发动机的排气缓速制动的基本原理；2.懂得排气制动的应用；3.熟悉ABS系统的组成和工作原理；4.了解ABS系统的使用注意事项。轮速传感器电子控制单元执行器ABS信号灯制动防抱死系统（ABS）第一节ＡＢＳ的结构与工作原理一、ABS的基本组成与工作原理基本组成传感器——车速传感器、加速度传感器ECU执行机构——制动压力调节器工作原理：制动时ECU接收传感器的信号，当车轮将要被抱死的情况下，ECU发出控制信号，通过执

2、行机构控制制动器的制动力使车轮不被抱死。ABS是在常规制动基础上，又增设如下装置：车轮轮速传感器；电子控制单元ECU；制动压力调节器；ABS警告灯；几点说明：1、ABS是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制动压力进行调节。2、ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h，若低于该车速，制动时车轮仍可能抱死。3、常规制动系统出故障，ABS随之失去控制作用；ABS出故障，ECU自动关闭ABS，同时ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规

3、制动系统仍可正常工作。二、ABS的控制方式控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路按控制形式分独立控制按高选原则一同控制按低选原则一同控制按控制通道数目分四通道三通道二通道单通道两个概念★按高选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制　　　　　　时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一同控制。★按低选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制　　　　　　时，如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按低选原则一同控制。四通道AB

4、S的特点独立控制最大程度地利用附着力易制动跑偏很少采用１．四传感器四通道/四轮独立控制对应于双制动管路的H型(前后)布置形式２．四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式对应于双制动管路的X型(对角)布置形式四通道ABS总结对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个轮速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此

5、汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等的路面上制动)时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。三通道ABS的特点四轮ABS大多采用，对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮按低选原则一同控制充分利用前轮附着力制动距离短方向稳定广泛采用３．四传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式４．三传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式三通道ABS总结四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行

6、单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。二通道ABS的特点前后制动管路各设一个制动压力调节器，分对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。前驱汽车，后轮制动力小。后驱汽车，后轮易抱死。方向稳定差很少采用５．四传感器二通道/前轮独立控制方式四传感器二通道/前轮独立控制系统的制动情况６．四传感器二通道/前轮独立-后轮低选控制方式四传

7、感器二通道/前轮独立－后轮低选控制系统的制动情况双通道ABS总结由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。⑵减小了制动距离；⑶减小轮胎磨损。第二节ABS的作用与组成⑴提高了制动时的方向稳定性，保持转向操纵能力；一.ABS的作用二、ABS基本组成轮速传感器电控单元液压调节器指示灯轮速传感器电子控制单元液压调节器指示灯三、轮速传感器1.组成传感器头和齿圈传感器头从外型分：１）凿式极轴轮速传感头（如图：a传感头轴向相切于齿圈安装）２）菱形极轴轮速传感头（如图：b传感

8、头径向垂直于齿圈安装）３）柱式极轴轮速传感头（如图：c传感头轴向垂直于齿圈安装）轮速传感器实物图传感头被线圈包围直接安装于齿圈上方。极轴同永磁体相连接磁体的磁通延伸到齿圈并与它构成磁路。齿圈旋转时齿顶和齿隙轮流交替对向极轴，磁通变化并切割传感线圈，在线圈中产生感应电动势，并由线圈末端通过电线传给ＥＣＵ。轮速传感器结构２．安装位置一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈安装在轮毂上与车