rtk技术在曲线放样测量中应用

《rtk技术在曲线放样测量中应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、RTK技术在曲线放样测量中应用　　摘要：在曲线放样测量中，传统的测量方法都受通视条件的影响很大。而RTK定位技术是在彼此不通视的情况下将基准站的相位观测数据及坐标信息通过数据链方式及时传送给移动站，移动站将收到的数据链连同自采集的相位观测数据进行实时差分处理，从而获得移动站的实时三维坐标。移动站再将实时位置与设计值相比较来实现直接坐标放样。关键词：RTK技术直接坐标法曲线放样中图分类号：K826.16文献标识码：A文章编号：一、引言在工程测量领域，测量工作者已不满足只将GPS用于控制测量。特别是近几年来高精度GPS实时动态定位技术RTK的快速发展

2、，由于它能够实时地提供在任意坐标第中的三维坐标数据，所以深受一线测量工作者的青睐。GPS6RTK是一种全天候、全方位的新型动态测量系统，是目前实时、准确地确定待定点位置的最佳方式。它由一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机以及用于数据传输的电台组成。RTK定位技术是将基准站的相位观测数据及坐标信息通过数据链方式及时传送给移动站，移动站将收到的数据链连同自采集的相位观测数据进行实时差分处理，从而获得移动站的实时三维坐标。移动站再将实时位置与设计值相比较来实现坐标放样。二、作业原理采用RTK技术进行直接坐标法放样要首先解决的问题是曲线上的坐标计算。

3、它是在把直线段、圆曲线段、缓和曲线段组合而成的曲线归算到一个统一的坐标系统中，进而求出曲线上任意点的坐标值，然后再将求得的坐标值输入到RTK手薄中来实现曲线的放样。放样前，首先要根据设计给定的曲线JD坐标，ZH与JD连线的方位角A0、ZH点的里程L0和曲线转向角a，求出曲线单元上任意点的假定坐标。最后再将求得的曲线上的假定坐标转换成统一的测量坐标系中的坐标，输入到RTK手薄中进行逐点放样。三、曲线单元在假定坐标系下的坐标计算1、ZH～HY段曲线单元假定坐标计算为了方便求得曲线上任意点的坐标，现以ZH点为坐标圆点，以ZH-JD所在的直线为为x轴，以

4、与x轴垂直的方向为y轴建立左手系坐标系。如图一：当i点在ZH～HY段缓和曲线内时，根据图一可按切线支距法求得任意点i在假定坐标系xoy下的坐标假定坐标（xi，yi），公式如下：6（1）式中：为自ZH点起的曲线长；为缓和曲线长；为圆曲线半径。2、HY～YH段曲线单元假定坐标计算根据图一，当任意点i在YH～HY段圆曲线内时，其在假定坐标系xoy下的坐标亦可按切线支距法求得，公式如下：(2)3、YH～HZ段曲线单元假定坐标计算根据图一,当i点在YH～HZ段缓和曲线内时,若仅仅按(1)式进行计算尚不能得到其在假定坐标系xoy下的坐标。在这里我们不妨以HZ

5、点为原点，JD-HZ所在的直线为x′轴，以与x′轴垂直的方向为y′轴建立左手系坐标系。如图二：根据图二分析可知，当i点在YH～HZ段缓和曲线内时,其在假定坐标系x′o′y′下的坐标可按切线支距法求得，公式如下：（3）注意：此时式中的。四、坐标转换坐标转换就是将缓和曲线与圆曲线上各点在假定坐标系中的坐标通过平移和旋转的方法转换为统一的测量坐标系下的坐标。6如图三所示,若已知P点在假定坐标系中的坐标（xp，yp），又已知假定坐标系原点o在测量坐标系中的坐标（X0，Y0）和x轴在测量坐标系中的坐标方位角，则有假定坐标系与测量坐标系的转换公式如下：（4）

6、根据图三，在假定坐标系xoy下，其原点o（即ZH点）在统一的测量坐标系XOY中的坐标为（X0，Y0），ZH与JD连线的方位角A0为,当P点在ZH～HY段曲线单元和HY～YH段曲线单元中时，则P点在假定坐标系xoy中的坐标（xp，yp）即可按（4）式将其转换成测量坐标系XOY中的坐标（Xp,Yp）。此时式中：为ZH～JD的坐标方位角，（x0，y0）为ZH点的坐标。而当P点在YH～HZ段曲线单元时，其P点在假定坐标系x′o′y′中的坐标（x′p，y′p）转换成测量坐标系XOY中的坐标（Xp,Yp）也是按（4）式进行求得，只是此时式中为JD～HZ的坐标

7、方位角，（x′0，y′0）为HZ点的坐标而已。五、野外作业1、求定测区转换参数因为GPSRTK测量是在WGS-84坐标系中进行的，而我们的工程放样工作是在测量坐标系下进行的，这之间存在一个坐标转换问题。在GPS静态测量中，坐标转换是在事后数据处理时进行的，而GPS6RTK是进行实时的动态测量，要求立即给出当地的坐标，所以其坐标转换参数的求定工作十分重要。坐标转换参数的求定是在至少3个分别具有WGS-84地心坐标和测量坐标的大地点的基础上利用布而莎模型解求出来的。然而在不知道大地点WGS-84坐标的情况下，我们还可以将大地点测量坐标输入到手薄中进行

8、实地校正以求得坐标转换参数。2、设置测区参数根据GPS实时动态差分软件的要求，输入当地测量坐标系的椭球参数；中央子午线；测区西南角和东北