最新simpack使用说明.doc

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1、__________________________________________________5.PendulumModelSimpcak运行后有2个窗口，一个为3D模型设置窗口，另一个为计算窗口。加载模型的步骤——在计算窗口中点击打开，找到想打开的模型，然后点击打开旁边的扳手即可。Simpack中没有undo的操作，只能使用3D模型设置窗口中的file>reload。referenceframe（参考坐标系）的设置——通过3D模型设置窗口中的elements>referenceframes。对于物理系的

2、运动至少应该设置一个参考坐标系。这个参考坐标系没有自己的运动，一般它是固定的，经常为几何体的轴。Type选择“inertiallyfixed”（固定）。BODY的设置——通过3D模型设置窗口中的elements>bodies，可以设置body是刚性还是弹性体，body的质量、质量中心、inertia-tensor（惯性张量）。inertia-tensor可以设置为与centreofmass,bodyfixedreferencesystem或marker相关。正常设置与centreofmass相关。Joints的

3、设置——通过3D模型设置窗口中的elements>Joints。joints是连接在2个bodies之间的0质量的连接体。每一个body必须有一个joints，而且这个joints必须与另一个body或(kinematicallydriven)referenceframe相连。Joints有0～6个自由度。设置的时候必须按照“frommarkeri”、“tomarkerj”、“jointtype”的顺序来。选择“RevoluteJointal”作为jointtype，这是一个1自由度的joint，它仅仅允许围绕

4、x轴(angleAlpha)来旋转。initialstate——设置joint的位置和速度。设置的时候可以选择“event”或“request”模式，“event”模式中随着参数的修改，3D窗口随之变化，在这个模式中也可以通过拖动滑动条来设置joint的位置。“request”模式中随着参数的修改，必须点击OK之后3D窗口随之变化。Gravity的设置——通过3D模型设置窗口中的globals>Gravity。Simpack默认重力为z轴负方向，如果不考虑重力，应该加以设置。Sensors（传感器）的设置——S

5、ensors是simpack中非常重要的部分。它来生成twomarkers间相关的动力学方程式。Simpack自动将1个sensor分配给每一个body。对于marker‘i’应该选择不动的frame，也就是$MIsys。对于marker‘j’选择$MBody1。创建3D几何模型——3Dgeometry和referenceframes由一个或更多的ensembles组成。每一个ensemble由一个或更多的primitives组成，primitives指co-ordinateframes,cuboids（立方体

6、）,cylinders（圆柱体）,prisms（棱柱）等等。这些primitives组合在一起形成了3Densembles。通过CAD创建的复杂形状beattachedtoanensemble。公路和铁路收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________primitives通常beattachedtotheinertiaframe。Ensembles通过位置矢量和一个sensor的方向矩阵来表现，当simpack创建一个新的b

7、ody的时候，自动生成一个默认的sensorensemble和primitive给body，这个默认的ensemble会分配给这个默认的sensor。大多数情况下保持这种默认状态。这个默认的primitive是一个co-ordinateframe和一个cuboidprimitive。通过3D模型设置窗口中的elements>referenceframes>3Dgeometry。在3Dgeometry窗口中显示了与referenceframes相关的ensemble和primitive。在primitive点击n

8、ew，输入$Paxle然后点击OK。Type选择“cylinder”。设置diameter=0.05length=0.2numberofplanes=8smooth=1Editthebuilt-invectormatrixRevolveprimitive90oonz–axis(gamma=+90)Graphicalrepresentationofbody-prism–primitive