plc与变频器在恒压供水系统中应用

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时间:2018-01-01

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1、PLC与变频器在恒压供水系统中应用  摘要:本文阐述了PLC、变频器和触摸屏在恒压供水系统中的应用,分别介绍了变频恒压供水系统的基本构成,调节器的基本功能以及PLC在恒压供水系统中所发挥的功能,使用PLC和变频器能够使泵站的出水量始终保持恒压,以达到管路出水量始终保持恒定的目的。关键词:PLC、变频器、调节器、触摸屏中图分类号:TM4文献标识码:A一、恒压供水系统1、概述PLC变频调速恒压供水系统(PLC&InverterControlledSystemofConstantHydraulicPressure),

2、它集PLC和变频器、控制于一体,整套设备硬、软件配套齐全,可以进行单独操作和PLC及变频器的组合运行,具有智能化、网络化的特点,充分体现出现代工业控制“快捷”、“高效”、“集中”的特点。2、变频恒压供水系统的基本构成如图1-1所示为恒压供水泵站的构成示意图,压力传感器用于检测管网中的水压,常装设在泵站的出口处。当用水量大时,水压降低,用水量小时,水压升高。水压传感器将水压的变化转变为电流或电压的变化送给调节器。6图1-1变频器恒压供水泵站的构成示意图3、调节器是一种电子装置,在系统中完成以下几种功能:(1)调节

3、器设定水管压力的给定值。恒压供水水压的高低根据需要而设定,供水距离越远,用水地点越高,系统所需供水压力越大。给定值即是系统正常工作时的恒压值。另外有些供水系统可能有多种用水目的,如将生活用水与消防用水共用一个泵站,水压的设定值可能不止一个,一般消防用水的水压要高一些。调节器具有给定值设定功能,可以用数字量进行设定,有的调节器也可以模拟量方式设定。(2)调节器接受传感器送来的管网水压的实测值。管网实测水压回送到泵站控制装置称为反馈,调节器是反馈的接收点。6(3)调节器根据给定值与实测值的综合,依一定的调节规律发出

4、系统调节信号。调节器接收了水压的实测反馈信号后,将它与给定值比较,得到给定值与实测值之差。如果给定值大于实测值,说明系统水压低于理想水压,要加大水泵电动机的转速;如果水压高于理想水压,要降低水泵电机的转速。这些都由调节器的输出信号控制。为了实现调节的快速性与系统的稳定性,调节器工作中还有几个调节规律问题,传统调节器的调节规律多是比例-积分-微分调节,称为PID调节器。调节器的调节参数,如P、I、D参数均是可以由使用者设定的,PID调节过程视调节器的内部构成有数字式调节及模拟量调节两类,以微机算机为核心的调节器多

5、为数字式调节。调节器的输出信号一般是模拟信号4~20mA变化的电流信号和0~10V间变化的电压信号。在变频恒压供水系统中,执行设备就是变频器。二、PLC在恒压供水泵站的主要任务(1)代替调节器。实现水压给定值与反馈值的综合与调节工作,实现数字式PID调节。一只传统调节器往往只能实现一路PID设置,用PLC作调节器可同时实现多路PID设置,在多功能供水泵站的各类工况中PID参数可能不一样,使用PLC作数字式调节器就十分方便。(2)控制水泵的运行和切换。在多泵组恒压供水泵站中,为了使设备均匀地磨损,水泵及电动机是轮

6、换工作的。在设单一变频器的多泵组泵站中,与变频器相连接的水泵(称变频泵)也是轮流担任的。变频泵在运行且达到最高频率时,增加一台工频泵投入运行,PLC则是泵组管理的执行设备。(3)变频器的驱动控制。恒压供水泵站中变频器常常采用模拟量控制方式,这需采用具6有模拟量输入输出的PLC或采用PLC的模拟量扩展模块,水压传感器送来的模拟信号输入到PLC或模拟量模块的模拟量输入端,而输入端送出经给定值与反馈值比较并经PID处理后得出的模拟量控制信号,并以此信号的变化改变变频器的输出频率。(4)泵站的其他逻辑控制。除了泵组的运

7、行管理工作外,泵站还有许多逻辑控制工作,如手动、自动操作转换、泵站的工作状态指示、泵站工作异常的报警、系统的自检等,这些都可以在PLC的控制程序中安排。三、控制过程1、控制要求一个恒压供水系统,其控制要求如下:(1)共有两台水泵,要求一台运行,一台备用,自动运行时泵运行累计100h轮换一次,手动时不切换。(2)两台水泵分别由M1、M2电动机拖动,由KM1、KM2控制。(3)切换后启动和停电后启动须5s报警,运行异常可自动切换到备用泵,并报警。(4)水压在0~1Mpa可调,通过触摸屏输入调节。(5)触摸屏可以显示

8、设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等。2、控制系统的I/O分配及系统接线(1)I/O分配。根据系统控制要求,选用F940GOT-SWD触摸屏,触摸屏和PLC输入、输出分配表见表1-2。6表1-2I/O设备及I/O点分配(2)系统接线。根据控制系统的控制要求,PLC选用FX2N-32MR型,变频器采用三菱FR-E540,模拟量处理模块采用输入输出混合模块FX0N-3A,变

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