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1、基于PLC的自动扶梯控制系统设计摘要自动扶梯是现代商场、超市不可缺少的运输工具,用于倾斜输送乘客、货物。传统的自动扶梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。本文通过讨论自动扶梯控制系统的组成,阐述可编程控制器(PLC)在电梯控制中的应用,采用西门子PLC编程的程序控制方式,提出了自动扶梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程及最后的仿真结果,列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图,并给出了系统组成框图和程序流程图。在
2、分析、处理故障信号逻辑关系的基础上,提出了PLC的编程方法,设计了一套完整的自动扶梯控制系统方案。并进行了程序的调试,最终使用MCGS软件将整个控制界面用动画的方式展示了出来。关键词:自动扶梯PLC梯形图MCGS控制系统IControlsystemdesignbasedonPLCofescalatorAbstractAsanindispensabletransportationtoolformodernstoressupermarkets,Escalatorisusedforcarryingpassengers,goods,
3、thetraditionalescalatorcontrolsystemmainlyadoptsrelays-contactdevicecontrol,itsshortcomingiscontacts,highfailurerate,poorreliability,maintenanceworkloadbig,etc,anduseofPLCcontrolsystemcanwellsolvetheproblems.Thispaperdiscussedthecompositionoftheescalatorcontrolsyst
4、em,expoundedtheprogrammablecontroller(PLC)intheelevatorcontrolapplication,adoptedthemodeofprogrammingwhichisusedSiemensPLCprogramcontrol,putforwardtheescalatorPLCcontrolsystemoveralldesignscheme,designprocessandthefinalsimulationresults,listthemajorhardwarecircuit,
5、theelevatorcontrolladderdiagram,andgavethesystemcompositiondiagramandprogramflowchart.putforwardPLCprogrammingmethodbasedontheanalysisanddealwiththerefaultsignal,designedasetofcompleteescalatorcontrolsystemscheme.Andtheadjustmentoftheprogram,andeventuallyusedMCGSsh
6、owtheentirecontrolinterfaceoutbyanimation.Keywords:EscalatorPLCladderdiagramMCGScontrolsystemI目录摘要IAbstractII第一章引言11.1自动扶梯的发展和研究现状11.1.1自动扶梯的发展历史11.1.2国内自动扶梯的实例介绍21.2自动扶梯的概述31.2.1自动扶梯的定义31.2.2自动扶梯的基本结构31.2.3自动扶梯的分类51.2.4自动扶梯的主要参数5第二章S7—200系列PLC的概述62.1PLC的定义62.2PLC的
7、基本组成62.3可编程控制器的特点、分类和技术指标82.3.1可编程控制器的特点82.3.2可编程控制器的分类102.3.3可编程控制器的技术指标112.4PLC的工作原理122.4.1PLC的工作模式132.4.2PLC工作过程14第三章系统实现的总体方案173.1系统实现的主要功能173.1.1扶梯的运行与停止功能173.1.2扶梯的故障处理功能183.1.3扶梯的自动润滑功能183.2可编程控制器与其他控制器的比较183.2.1可编程控制器与继电接触器控制系统的比较183.2.2可编程控制器与微机控制系统的比较193.
8、2.3可编程控制器与单片机控制的比较20第四章系统硬件设计214.1输入/输出点的分配214.2主要硬件选型234.2.1三相异步电机选型244.2.2PLC选型24第五章PLC控制程序设计255.1STEP7软件255.1.1STEP7软件概述255.1.2STEP7软件基本功能255.