基于城市轨道交通cbtc系统中ato子系统概述

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1、基于城市轨道交通CBTC系统中ATO子系统概述　　摘要：对于城市轨道交通系统的高效率、高密度的要求来说，列车自动控制是必不可少的。其中一个重要的子系统——列车自动运行（驾驶）系统（ATO）能模拟有经验的司机完成驾驶列车的任务。ATO子系统利用地面信息实现对列车牵引、制动的控制，使列车经常处于最佳运行状态，提高乘客的舒适度，提高列车准点率，节省资源。同时列车自动控制系统在技术上日臻完善，已成为城市轨道交通的一个重要环节。关键字：城市轨道交通；列车自动驾驶；CBTC中图分类号：U231+.3文献标识码：A绪论ATO系统是

2、一个完整的列车运行自动控制系统，包括列车的自动启动、自动调速、自动停车和定点停车等主要功能。ATO可以自动完成熟练司机的工作，同时可以合理地控制全线列车的运行。根据从列车自动防护系统接收到的目标速度信息、线路数据信息和由列车自动监督系统发出的命令，ATO可以合理地控制列车的运行，使列车运行更加准时、舒适和节能。7为了实现列车自动驾驶功能，必须依靠可靠的数据通信系统，无线传输技术能够提供可靠，大容量的通信网络，而CBTC系统正是利用高精度的列车定位技术，双向连续、大容量车—地数据通信和车载、地面安全功能处理器来实现列车

3、联系自动控制的系统。CBTC系统最大的优点就是列车和地面控制设备通过双向无线通信传递信息，构成闭环控制系统，使列车运行安全性大大提高。CBTC技术还能实现移动闭塞，提高运行间隔时间，在ATO系统中主要基于CBTC技术。1、ATO系统的工作原理ATO系统主要实现驾驶列车的功能，能进行车速的正常调整，给旅客传送信息，进行车门的开关作业，但这只是执行操作命令，不能确保安全，这就需要ATP系统来进行防护，ATP起监督功能，对不符合安全的情况给予防护，保证列车不超速，车门不误动。由此可见ATP系统则是提高城市轨道交通列车运行水

4、平（准点、平稳、节能）的技术措施。在任何时候，只要ATP系统正常的话，就应让其执行防护工作，以确保行车安全。7由于城市轨道交通列车的运行密度越来越大，安全性要求越来越高，所以要求有ATS系统，以使列车按照设计好的时刻表准确有序地运行，并监视列车运行状态实现智能调度。ATS设在城轨线路中较大的车站，控制中心与各站连锁设备间的联系由遥控系统来完成。ATO从ATS处得到列车运行任务命令，信息是与地面线路信息一起组成报文，通过轨道电路传送，由车载ATP统一接收。ATP将处理过后的对ATO有用的信息传给ATO，并显示相关信息，

5、且不断地监视ATO的工作。ATO获得有用信息后，并根据实际运行速度和ATP的最大允许速度，计算运行速度，得出控制量并执行控制命令。巡航／惰行模块由独立的控制器来辅助完成。定点停车采用站内交叉环线实现。到站后ATO通过PTI的天线向地面发送列车信息，并传到ATS，以便识别列车的位置。ATS根据此列车信息确定列车的新任务后再次通过轨道电路传送给ATO。在区间运行时，每进入新的轨道区段，ATO便接收新的地面信息，以便进行速度调整。在运行过程符合ATO条件时，允许灵活地切换到ATO模式。1.1ATO系统的主要功能ATO子系统

6、是实现自动控制列车运行的设备，ATO的功能是非安全性的，它在ATP子系统安全防护下，实现列车自动驾驶，ATO对提高列车运行效率、完成列车运行自动调整、实现列车节能运行、车站定点停车等具有重要作用。ATO有以下主要功能：(1)站间自动驾驶7这是ATO系统的最主要功能。它可生成牵引和制动控制信号，使列车根据速度—距离曲线控制行车速度。ATO根据站间距离和站间运行时间自动计算出速度—距离曲线。在高峰期间，按照最大允许速度驾驶列车，在低峰期间，按照最节能的方式驾驶列车。(2)调整管理列车旅行期间，ATO按照时刻表内的站间运行

7、时间在站间控制列车运行。为了按照时刻表运行，ATO可对较小的异常情况进行调整。列车按时刻表和最大可能的节能原则进行速度调整。(3)程控停车ATO系统采用适当的制动率使列车准确、平稳地停在规定的停车点上，通过列车定位系统，可使停车位置的误差达到±0.5m。(4)打开车门ATP系统检查完开门条件，允许开门并给出命令后，ATO自动打开车门。(5)自动折返列车自动折返可以由ATO控制并受ATP的监督。无人驾驶的列车自动地从站台线驶入折返线并停下，在换端之后列车转回车站进入另一站台线。1.2ATO系统车载设备的功能ATO系统车

8、载所完成的功能有：(1)从驾驶室中接收司机输入信息，列车到站定点停稳后，司机输入司机号、列车号、目标站号并传给ATO以便与地面通信。7(2)从ATP处获得信息，这信息包括轨道电路传来的经ATP处理过的DAT—ATO信息和一些实时检测到的过程数据DAT—ATO包括车门控制（右门、左门、左右门）、到达下一站的运行时间、车站号、车次号、目标站号、轨道