PCS7V71SP1中APL库电机功能块MotL使用入门.docx

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1、PCS7V7.1SP1中APL库电机功能块MotL使用入门1APL库介绍PCS7V7.1SP1为西门子最新一代DCS控制平台，为满足不同行业、不同用户的控制要求，其提供了丰富的控制功能库。功能库有PCS7APLibraryV71、PCS7BasisLibraryV71和PCS7LibraryV71。PCS7APLibrary（本文将缩写为APL）为高级过程库（非先进过程控制），为V7.1以上版本所提供的全新功能库，其在原有基本控制算法的基础上，增加了许多新的特性，例如，功能块特性参数（Feature）定制，远程/就地模式控制，面板关联，互锁控制，辅助值显示等，可以满足不同行业、不

2、同习惯用户的各种不同应用需求。而且高级过程控制库带有全新V7.1显示风格的图标和面板，显示界面更加丰富，操作方式更加贴近人体工程学的要求。图1库图关于APL库的更多信息请参考开始菜单SIMATICDocumentationEnglish下的“PCS7–ManualforadvancedprocesslibraryV7.1”文档和相关在线帮助。其中为满足不同用户、不同行业的控制习惯要求，APL库加入的特性参数（Feature）定制功能，请参考上述手册中的1.5章节。此文主要将主要介绍APL中的MotL电机块的使用。附加信息：PCS7V7.1SP1同时提供的另外两个功能库中，PCS7

3、BasisLibrary为基本库，提供PCS7所需的所有诊断功能块，如CPU_RT，SUBNET，OB_BEGIN等系统块。由系统在编译过程中自动调用，不能在用户程序中人为调用。PCS7Library则相当于以前版本的PCS7StandardLib库，包括了原有功能库中除BasisLibrary块之外的其他所有功能块，为兼容原有版本而保留。2MotL块基本特性介绍PCS7V7.1SP1中，APL库MotL功能块主要用于控制单向启停电机，可以实现电机的手动控制、自动控制、就地控制等；控制命令可以为单点的高低电平启停也可以为双点的脉冲控制启停；电机启动或运行过程中可以实行安全的连锁保

4、护控制等。其中MotL块的4种操作模式：就地模式、自动模式、手动模式、停止服务模式介绍如下。就地模式：此操作模式下，电机可通过位于“就地”的控制箱进行就地启停控制。自动模式：此操作模式下，电机由程序功能块的输出来自动控制。手动模式：此操作模式下，电机由操作员通过上位机面板手动控制。停止运行：“停止运行”操作模式适用于所有带操作模式切换的功能块。该操作模式适用于维护和维修阶段（例如，更换设备）。进入此模式后，功能块将被禁用，上位机面板、程序自动控制命令等都不能控制电机。此外现场的故障信号也不会生成任何报警消息。在此操作模式下，电机和阀的所有输出均设置到安全位置。（电机的安全位置始终

5、是电机停止）以下是4种模式之间的切换关系，从图中看出除停止运行模式外，其他各种模式之间可以进行相互的切换。“停止运行“模式只能从“手动”模式下向其进行过渡。图2操作模式的切换下文将通过具体的章节详细介绍上述各功能的应用。3MotL块的基本使用3.1MotL块调用及基本管脚介绍MotL功能块编号为FB1850，通过CFC进行调用，安装在循环中断OB中（OB30~OB38）中。如图，在PCS7APLibraryV71/Drivers里找到MotL然后拖入相应CFC中即可。图3调用MotL功能块基本管脚如下图，更详细的内容可以参见在线帮助。其中FbkRun管脚连接的是现场电机启动反馈信

6、号，Start连接的是单点高低电平型电机启动输出信号，该两管脚为最基本的信号输入和输出管脚。图4MotL电机块管脚3.2如何通过操作员面板启/停电机在CFC中调用该功能块后，对相应的基本管脚进行连接即可完成电机的基本控制功能。MotL中与基本控制功能相关的管脚有：管脚功能信号类型FbkRun电机启动反馈信号输入Start单点高低电平型电机启停输出控制信号输出表1操作员界面启/停电机相关的管脚注：如果希望使用双点脉冲输出型控制信号，请参考下述5.1章节的内容。图5操作员面板启/停电机的CFC连接OS在线后点击电机图标，打开如图6的电机操作面板。点击“停止”右边的按钮可以弹出命令条，

7、然后可以启动/停止电机。图6操作员界面手动操作启停点击3.3如何通过就地模式启/停电机当需要通过就地操作箱相应的就地按钮来启停电机时，就需要用到MotL功能块的就地模式控制。MotL功能块中与就地控制相关的管脚有：管脚功能默认值信号类型FbkRun电机启动反馈信号0输入LocalLi切换就地模式信号0输入StartLocal就地启动信号0输入StopLocal就地停止信号0输入LocalSetting就地模式控制策略参数0输入Start电机启动输出信号0输出LocalAct就地模