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时间:2020-12-15
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1、__________________________________________________/********************************************************实现功能:正转程序使用芯片:AT89S52晶振:11.0592MHZ编译环境:Keil作者:【声明】此程序仅用于学习与参考,引用请注明版权和作者信息!********************************************************/#include//库文件#defineucharunsignedchar//字符型宏定义#def
2、ineuintunsignedint//整型宏定义uchartcnt;//定时器计数初值定义uintsec;//速度值定义ucharbuf[11];ucharbai,shi,ge;/********************控制位定义*************************/sbitshi_neng=P1^0;//使能控制位sbitfang_shi=P1^1;//工作方式控制位sbitfang_xiang=P1^2;//旋转方向控制位sbitmai_chong=P1^3;//脉冲控制位/********************延时函数***********************
3、****/voiddelay1ms(ucharz){ucharx,y;for(x=0;x4、___________________________{sec=0;//计满重新再计mai_chong=~mai_chong;//脉冲输出}}}/***********************定时器0/1初始化****************************/voidT0_Init(){ET0=1;TMOD=0x22;TH0=0x06;//对TH0TL0赋值TL0=0x06;TR0=1;//开始定时sec=0;mai_chong=1;//脉冲控制位}/***********************串口初始化****************************/voidUart5、_Init(){TMOD=0x22;TH1=0xFD;TL1=0xFD;SCON=0x50;PCON&=0xef;TR1=1;}/***********************数据接收函数****************************/voidReceiveBuf(){inti;for(i=0;i<11;i++){buf[i]=SBUF;while(RI==0);RI=0;}}收集于网络,如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________/***********************角度控制函数****6、************************/voidControl(){if((bai==buf[5])&(shi==buf[6])&(ge==buf[7])){shi_neng=0;};if(baibuf[5]){shi_neng=1;fang_xiang=1;};if((bai==buf[5])&shibuf[6])){shi_neng=1;fang_xiang=1;};if7、((bai==buf[5])&(shi==buf[6]&(gebuf[7])){shi_neng=1;fang_xiang=1;};if((bai==buf[5])&(shi==buf[6])&(ge==buf[7])){收集于网络,如有侵权请联系管理员删除______________
4、___________________________{sec=0;//计满重新再计mai_chong=~mai_chong;//脉冲输出}}}/***********************定时器0/1初始化****************************/voidT0_Init(){ET0=1;TMOD=0x22;TH0=0x06;//对TH0TL0赋值TL0=0x06;TR0=1;//开始定时sec=0;mai_chong=1;//脉冲控制位}/***********************串口初始化****************************/voidUart
5、_Init(){TMOD=0x22;TH1=0xFD;TL1=0xFD;SCON=0x50;PCON&=0xef;TR1=1;}/***********************数据接收函数****************************/voidReceiveBuf(){inti;for(i=0;i<11;i++){buf[i]=SBUF;while(RI==0);RI=0;}}收集于网络,如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________/***********************角度控制函数****
6、************************/voidControl(){if((bai==buf[5])&(shi==buf[6])&(ge==buf[7])){shi_neng=0;};if(baibuf[5]){shi_neng=1;fang_xiang=1;};if((bai==buf[5])&shibuf[6])){shi_neng=1;fang_xiang=1;};if
7、((bai==buf[5])&(shi==buf[6]&(gebuf[7])){shi_neng=1;fang_xiang=1;};if((bai==buf[5])&(shi==buf[6])&(ge==buf[7])){收集于网络,如有侵权请联系管理员删除______________
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