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1、__________________________________________________试验7Matlab在系统分析和控制综合中的应用――状态观测器的分析与仿真一、实验目的：1、熟悉和了解MATLAB绘制非线性系统轨迹的方法；2、能够编写S－函数进行系统分析和综合。二、实验基本知识：1.非线性系统的系统分析；2.F－函数的编写；三、实验内容1非线性系统描述为式中:；；；为建模误差,取局部微分同胚则把系统(14)变换为上式第4项为建模误差由得所以观测器为收集于网络，如有侵权请联系管理员删除_________________________________________
2、_________取矩阵，，，。图3表示建模误差为零时的仿真结果,很明显,系统进入稳态时,状态估计误差为零。图4为建模误差时的仿真结果,系统进入稳态时存在一定的状态估计误差,这与定理中的结论是吻合的。第一个列子（应用微分中值定理）functionxdot=DxDt(t,x)xdot=[x(2);...1.08*(1-0.95*x(1)^2)*x(2)-0.81*x(1)+sin(t)+1.4*x(1)*x(2);...x(4)+10*(x(1)-x(3))+0.36*x(1)*(3-0.95*x(1)^2)-0.36*x(3)*(3-0.95*x(3)^2);...1.08*(1
3、-0.95*x(3)^2)*x(4)+sin(t)-0.81*x(1)+(1.08-1.026*x(3))*0.36*x(1)*(3-0.95*x(1)^2)+0.81*x(3)-(1.08-1.026*x(3))*0.36*x(3)*(3-0.95*x(3)^2)];收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________tspan=[0,20];x0=[0.1;0.1;0.2;0.2];[tt,xx]=ode45(@DxDt,tspan,x0);figureplot(tt,xx(:,1)-xx(:
4、,3))plot(tt,xx(:,2)-xx(:,4))xlabel('t/s')2数值例 考虑非线性系统其中，，，显然关于满足Lipschitz条件,且有。取，,。显然有收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________观测器增益:,观测器为,观测误差动态为第二个列子（应用增益矩阵）functionxdot=DxDt(t,x)xdot=[x(2);-x(2)+sin(x(1))+0.25*sin(x(2))+x(1)^2;...x(4)+x(1)-x(3);-x(4)+sin(x(3))+0.
5、25*sin(x(4))+x(1)^2+x(1)-x(3)];tspan=[0,12];x0=[-0.85;0.1;0.1;0.2];[tt,xx]=ode45(@DxDt,tspan,x0);plot(tt,xx(:,2)-xx(:,4))xlabel('t'),title('x1(t)')figureplot(tt,xx(:,1)-xx(:,3))xlabel('t'),title('x2(t)')倡议书春回大地，万象更新。又是一年芳草绿。在这春意盎然，生机勃勃的阳春三月，我们又迎来了一年一度的植树节（3月12日），那是一个营造绿色环境，期待绿水青山，呼唤人们爱护环境的特别日
6、子。我们的美好生活一刻也离不开点点绿色的衬托，离不开茂郁大树的荫护，人类诞生于森林，绿化孕育了文明。亲爱的同仁收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________，你们可曾知道，我们曾经布满绿树、风光秀丽、滋养五千年古老文明的中华大地，已被城市高楼、荒漠化土地占1/3以上。在这大地吐露芳香的季节，我们在此呼吁：十年树木，百年树人，环保未来，在于我们! ! ! 绿色是大自然的颜色，绿色孕育着生命与希望，没有绿色，就没有我们人类。保护地球，爱护环境，绿化家园，从我做起，从身边做起。为此，在植树节来临之
7、际，我们向全院同仁对我院的绿化环境发出以下倡议：1、植树、种树；统一为果树，品种自选。医院的每一个人都可以拥有一颗或者多颗自己的果树。请各科室通知到每一个人填表定购，填表后由医院统一采购。可以想象，明年我们将徜徉在健康、绿色、果香四溢的环境中工作，那是一件多么美好的事情。（附：植树填报表）2、珍爱绿色，珍爱我们绿色的医院环境; 爱护每一片绿叶，每一棵幼苗，不采摘花朵，不攀树枝，不踏草地，不到花坛上玩耍不踩踏草坪，不攀折鲜花。3、多一片绿色，多一片温馨;积极参加医院的植树活动， 也
