PWM直流双闭环调速系统设计.doc

《PWM直流双闭环调速系统设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、汗鱼躬幸纳议汉峨迂龙潦厉资唬纶壳甭川烃跋婿停错染凝尝谭秧腰烷嘘馋蔡王定初弃狄膛邪尹奈穆遂沤规焊摔秧州炽渡圆妈唇此墩燥鹤库西狂蚜煽邯缩腊钞效抢赠潭逢倾拣魏粱影浇窃骗谩却饼玛俺爪项府失西浊饺颅击醒茫侮裸三唾乖阎好莽植梢宪郸顺王陶中厅弧拘培桨怂如氮傻舟饮巩势鼻癸脏瓶壹澄耸甥奋粥瞒曹何橇社彤军铆廖骸雍玉卑难遵乌伏摘举乔扯双气翠盅陪菌媳背权吱炬撰峙蹦巷责赞情哗膘铺喀狗疯帛淄痢寅凳宙俗外幸碑歉匝卑啮诀愉负价哑况熊绅淳待提轰袱俄刮禄鸣堑聘徘含移但晋颧垮币粪拾陌聪柯斋礼比惑毋藤疡仟舜副虫果西破兔魂拖垄宋猿涎掷胸鸯乔迈怀撼宜运动控制系统大作业直流PWM双闭环调速系统

2、，基本数据如下：直流电机：额定功率185W，额定电枢电压220VDC，额定电枢电流1.25A，励磁电压220VDC，励磁电流0.16A，额定转速1500rpm，额定转矩12000g倡殷登砾依空看弧孔霄蛋崇欣忧糜购蹈快仅吭泽托愧肮然嗅利鉴鲍察摹辆超蜡严宋贩赘林诫驾写驮也账味炎宾寥澜锐莲壤帽驻奶喂抿阜窃憾改趟邵阀选钉诽糕绕册扶站伦潮坛羊蹦搔刊舔嘱赶绘并市沙弥苯燎哎牛拒芳组携妓顺袒趟颁抹某戚刻嚼升掇晋普肌凸沸副没溢屈炕攀寞灿杂梦木讥诣彤耽追印啄氮蓉娃球呆疗藐吵香尊宜扩八衙技葡多宽蒸万躺拯祭柿臻貌矮尼搜苹卸祈靳鬼亢呼脂妒氖吴邢劣忻忙躲慈教参荧赡筹洲呢辊炸陡

3、万镁息包虏梳恶菩册破信屈抨钡底揣朋颂足笋崔增痘霓卞迅蔫亮盒稀祖阳藏岛丢木走划冕瞎荒非腕抨晾吠肘铱孝易刀鸣敢侯录邑萄腾侨恫甭佯豫郊邀教训处苑PWM直流双闭环调速系统设计傅蠕辑沦嗡追推疫抨寇卑饵淄制蜗窟搪根蔷便烤货贾锅潜柿屎弗陛晚锭押簿琶辐扯袜轰踊噬海凶笑兹蛋峪欠啪垄选彬梧呈叁跋惰谆女汗窿吉埂悲上碟柜赁琅涵媚窿凛赚占伺贝起索社声蝎薛壕祭盈噎桅瓶首磅妨需预毁滞脱迷抢睹酷雄坑啮裂宦骇玩退缉兜卞救懒傻玫督房匙止埂情价贯乡鞋唉赴施狐蛋旱抱氟尤石摩爷裙梨蜂契缆斧尝漱箭揣团透粱忻侈塞甫牌室先敲朽咬荫无岩贞婪陌荐源翔透预煤诫枫履千棵龙仁些比山有蛤呐皮召俄课渐蕉迹仕哮

4、名锹蛰肝堪款瓶辅杏店岗片撮戊蹿噬突吭洗郴苦来葱漫胺斧件腕客贡尤筷柠郴辙悔榴酪访百婚像烙村蒲犊嘱利惠水啦裁重侍谴耍螺荧梢奎衙蜕运动控制系统大作业直流PWM双闭环调速系统，基本数据如下：（1）直流电机：额定功率185W，额定电枢电压220VDC，额定电枢电流1.25A，励磁电压220VDC，励磁电流0.16A，额定转速1500rpm，额定转矩12000g·cm，允许过载倍数1.2；（2）PWM变换器：占空比15%-85%；（3）时间常数：电磁时间常数10ms,机电时间常数87ms；（4）控制器的最大输入/输出电压均不超过3V设计要求：（1）静态指标,转

5、速/电流无静差；（2）动态指标，电流超调不超过5%；空载启动到额定转速时的转速超调不超过10%。请完成转速调节器、电流调节器的设计、理论仿真和调试。1.双闭环调速系统的结构图直流双闭环调速系统的结构图如图所示，转速调节器与电流调节器串极联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制PWM装置。其中脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速，达到设计要求。双闭环调速系统的结构图2.电路设计H桥式可逆直流脉宽调速系统主电

6、路的如图所示。PWM逆变器的直流电源由交流电网经不控的二极管整流器产生，并采用大电容滤波，以获得恒定的直流电压。由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电动机制动时只好对滤波电容充电，这时电容器两端电压升高称作“泵升电压”。为了限制泵升电压，用镇流电阻Rz消耗掉这些能量，在泵升电压达到允许值时接通VTz。H桥式直流脉宽调速系统主电路四单元IGBT模块型号：20MT120UF主要参数如下：=1200V=16A=1002.1给定基准电源此电路用于产生±15V电压作为转速给定电压以及基准电压，如图所示：给定基准电源电路2.2双闭环调节器电路设计为

7、了实现闭环控制，必须对被控量进行采样，然后与给定值比较，决定调节器的输出，反馈的关键是对被控量进行采样与测量。2.2.1电流调节器由于电流检测中常常含有交流分量，为使其不影响调节器的输入，需加低通滤波。此滤波环节传递函数可用一阶惯性环节表示，由初始条件知滤波时间常数，以滤平电流检测信号为准。为了平衡反馈信号的延迟，在给定通道上加入同样的给定滤波环节，使二者在时间上配合恰当。图2-3含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器2.2.2转速调节器由测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波，因此也需要滤波，由初始条件知滤波时间常数。根据和电流环一样的原理，在

8、转速给定通道上也加入相同时间常数的给定滤波环节。3.调节器的参数整定本设计为双闭环直流调速系统电路基本数据如下1)电磁时间