GNSS(GPS)复习资料教学教材.doc

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1、精品好文档，推荐学习交流第一章1、GPS系统组成三大部分：（1）空间部分:GPS卫星星座（21+3）（2）地面控制部分：地面监控系统（一个主控站MCS、三个注入站、五个监测站）（3）用户设备部分：GPS信号接收机2、GPS系统特点：定位精度高、测量时间短、观测站之间无需通视、提供三维坐标、操作简便、全天候作业、功能多，应用广第二章1、卫星定位中两种坐标系统：天球坐标系和地球坐标系2、天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一个假想球体。3、黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上的运动轨迹。黄道面与赤道面的夹角称为黄赤

2、交角，约23.50º。4、春分点：指太阳由南向北运动时，黄道与天球赤道的交点。（当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点g。）天球空间直角坐标系与天球球面坐标系5、天球坐标系由天球空间直角坐标系和天球球面坐标系组成。（1）天球空间直角坐标系的定义：原点位于地球的质心，z轴指向天球的北极Pn，x轴指向春分点g，y轴与x、z轴构成右手坐标系。（2）天球球面坐标系的定义：原点位于地球的质心，赤经a为含天轴和春分点的天球子午面与经过天体s的天球子午面之间的交角，赤纬d为原点至天体的连线与天球赤道面的夹角，向径r为原点至天体的距离。6、岁差：由于日月引力及其它天体引

3、力，平北天极以北黄极为中心做一种顺时针圆周运动。（在日月和其它天体引力对地球隆起部分的作用下，地球在绕太阳运行时，自转轴方向不再保持不变，从而使春分点在黄道上产生缓慢西移，此现象在天文学上称为岁差。）7、章动：在日月引力等因素的影响下，瞬时北天极将绕瞬时平北天极产生旋转，轨迹大致为椭圆。这种现象称为章动。8、地球坐标系有两种表达方式，即空间直角坐标系和大地坐标系。地心空间直角坐标系的定义:原点与地球质心重合，z轴指向地球北极，x轴指向格林尼治平子午面与赤道的交点E，y轴垂直于xoz平面构成右手坐标系。仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢18精品好文档，推荐学习交流地心大地

4、坐标系的定义：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球短轴与地球自转轴重合，大地纬度B为过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角，大地经度L为过地面点的椭球子午面与格林尼治平大地子午面之间的夹角，大地高H为地面点沿椭球法线至椭球面的距离。9、极移：地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的，地极点在地球表面上的位置随时间而变化的现象称为极移10、地球坐标系分类：采用CIO（国际协议原点）作为协议地极（conventionalTerrestrialPole——CTP），以协议地极为基准点的地球坐标系称为协议地球坐标系（ConventionalTerrestrialSystem——CTS），而与

5、瞬时极相应的地球坐标系称为瞬时地球坐标系。11、选择某一时刻t0作为标准历元，并将此刻地球的瞬时自转轴（指向北极）和地心至瞬时春分点的方向，经过该瞬时岁差和章动改正后，作为z轴和x轴，由此构成的空固坐标系称为所取标准历元的平天球坐标系，或协议天球坐标系，也称协议惯性坐标系（ConventionalInertialSystem—CIS）12、瞬时极（真）天球坐标系到瞬时（真）地球坐标系的转换模型13、世界时系统包括恒星时、平太阳时和世界时。恒星时(SiderealTime—ST)：以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所确定的时间称为恒星时。平太阳时（MT）：以平太阳为参考点，由

6、平太阳的周日视运动所确定的时间世界时（UniversalTime——UT）：以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时称为世界时。UT+极移=UT1UT1+自转速度季节性变化=UT214、原子时（AIT）：原子时的原点为AT=UT2-0.0039s国际原子时（InternationalAtomicTime——IAT）15、力学时（DynamicTime—DT）：太阳系质心力学时（BarycentricDynamicTime——TDB）是相对于太阳系质心的运动方程所采用的时间参数。仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢18精品好文档，推荐学习交流地球质心力学时（Terrestria

7、lDynamicTime—TDT）是相对于地球质心的运动方程所采用的时间参数。TDT=IAT+32.184S若以ΔDT表示地球质心力学时TDT与世界时UT1之间的时差，则可得：ΔDT=TDT-UT1=IAT-UT1+32.184S16、协调世界时（CoordinateuniversalTime——UTC）：由于地球自转速度有长期变慢的趋势，近20年，世界时每年比原子时慢约1秒，且两者之差逐年积累。为避免发播的原子时与世界时之间产生过大偏差，从1972年采用了一种以原子时秒长为基础，在时刻上尽