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时间：2020-12-20
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1、直角坐标机器人（1）2轴组合手臂式：Y轴基座固定，Y轴的滑块可以水平移动，XY平面内搬运、移载等（1）2轴组合支撑龙门式：手臂式的Y轴前端有支撑导轨，Y轴滑块水平移动、XY平面内搬运、移载等，工作范围大（1）2轴组合YZ式：在侧立的Y轴上固定Z轴基座，Z轴的滑块可以垂直移动，XZ平面内搬运、移载等（2）3轴组合手臂式+Z轴支撑龙门式+Z轴XYZ三维空间内搬运、移载等XYZ三维空间内搬运、移载等（3）6轴组合（X-Y基座固定+Z轴）x2XYZ三维空间内搬运、移载等直角坐标机器人的特点1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角2、高可靠性、高速度、高精度3
2、、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行4、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同5、易安装、易操作、易维护，结构紧凑、美观耐用6、可根据用户需求进行多样化定制设计直角坐标机器人的应用：焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分拣、装配、贴标、喷码、涂胶和切割等等。适用于汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品、包装、印刷等各个行业。完此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
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