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1、一、按码盘的刻孔方式不同分为：增量型和绝对值型1、增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号（也有发正余弦信号，然后对其进行细分斩波出频率更高的脉冲），通常为A、B、Z相输出，A、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A、B的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。2、绝对值型：就是对应一圈每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应2进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量（N=单圈位置数*最大记忆圈数）按二进制的类型不同分为一般二进制码和葛雷码，
2、葛雷码的好处是临近的数值变更时各位的状态只有一个位发生变化，其他位保持不变。二、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。以工作原理分有增量式与绝对式.绝对式还有单圈(360度以内工作)和多圈之分.以电气输出物理形式分增量值输出有正弦波(电压或电流)输出集电极开路输出(NPN或PNP)差分驱动输出(或TTL)推挽式输出(或HTL)上拉电压输出绝对值输出有并行5V或24V输出,串行输出(SSI或BISS或EnDat等),现场总线输出(PROFIBUS-DP,Can,DeviceNet,I
3、nterbus,其他RS485等),变送4-20mA输出式等.以输出数学格式分,增量式有A,B两相(相差90度相位角)和Z相(0位);绝对式有格雷码,格雷余码,纯二进制码,BCD码,注意,如果是并行输出,必须是用格雷码或格雷余码.以应用情况分,有旋转编码器与角度编码器(高精度角度360度以内测量),直线编码器(光栅尺)之分.如以编码器机械安装形式分,有轴型(夹紧法兰,同步法兰,伺服安装型),轴套型(半空,全空,大口径型),微型,金属外壳重载型等.以编码器物理工作原理分,有光电式,磁电式,触点电刷式.我有一本光电编码器选型参数介
4、绍及增量式到绝对式,绝对单圈到绝对多圈的样本介绍,需要的朋友可以将地址email给我,免费寄送.(gemple@online.sh.cn)自然二进制码与格雷码的比较：1、自然二进制码和二进制数一一对应，简单易行，它是权重码，每一位都有确定的大小，从最高位到最低位依次为2的N次幂排列，可以直接进行大小比较和算术运算。自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号，但在某些情况，例如从十进制的3转换为4时二进制码的每一位都要变，使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。2、格雷码则没有这一缺点，它在相邻电平间转换时，只有一位生变化，格雷
5、码不是权重码，每一位码没有确定的大小，不能直接进行比较大小和算术运算，也不能直接转换成模拟信号，要经过一次码变换，变成自然二进制码。但对于电路由于临近数值之间的转换而产生的尖峰电流脉冲有很好的抑制作用，尤其利用在绝对值编码器上此特点突出，另外电梯的楼层检测一般也多为格雷码检测，一方面减小每个位的检测开关的冲击电流，另外可以减少检测开关的检测次数从而加大使用寿命。光栅线位移传感器 光栅线位移传感器主要应用于直线移动导轨机构，可实现移动量的精确显示（0.001mm）和自动控制，广泛应用于金属切削机床加工量的数字显示和CNC加工中
6、心位置环的控制。该产品已形成系列，供不同规格的各类机床选用，量程从50毫米至30米，覆盖几乎全部金属切削机床的行程。可为用户提供3米以上有效量程。订货型号注解： 例如：SGC-2T-500-50 2型，电压5V，TTL方波输出，有效量程500mm,50线对/mm基本参数主型号SGC-2SGC-4SGC-4.1SGC-5SGC-6SGC-7输出信号 T、H、D、L、M、ST、ST有效量程100-3000mm50-1000mm100-1500mm50-500mm>3000mm零位参考点 每50mm一个、每200mm一个、距离编
7、码栅距 0.02mm(50线对/mm)、0.04mm(25线对/mm)精度 ±0.015mm、±0.01mm、±0.008mm、±0.004mm（20℃1000mm）响应速度 60m/min工作温度 0—40℃存贮温度 -20—70℃电信号输出参数输出形式TTL信号（T）HTL信号（H）波形图输出信号A、B两路脉冲，相位差90oVOH≥2.4VV0L≤0.4VA、B两路脉冲，相位差90oVOH≥10.4VV0L≤0.4V电源电压5V±5%100mA12V±5%150mA（15V24V）最大电缆长度20m50m反馈信号周期（t）
8、25线对/mm为40μm,50线对/mm为20μm输出方式电压输出电压输出插头YC-18-7七芯 9PD九芯YC-18-7七芯 9PD九芯 输出形式差动TTL信号（D）（L）（M）正弦波1Vpp(S)波形图输出信号A、B两路脉冲，相位差90o,外加反相信号/A、/B，VOH≥
