(最新完整版)大学物理笔记 .doc

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1、第一章质子运动学1.参考系：为描述物体的运动而选的标准物2.坐标系3.质点：在一定条件下，可用物体上任一点的运动代表整个物体的运动，即可把整个物体当做一个有质量的点，这样的点称为质点（理想模型）4.位置矢量（位矢）：从坐标原点指向质点所在的位置5.位移：在t时间间隔内位矢的增量6.速度速率7.平均加速度8.角量和线量的关系9.运动方程10.运动的叠加原理位矢：rr(t)x(t)iy(t)jz(t)k位移：rr(tt)r(t)xiyjzk一般情况，rr速度：limt0rtdrdtdxdti

2、dydtjdzdtk?xi?yj?zk加速度：alimt0tddt2drdt22ddtx2i2dydt2j2dzdt2k??xi??yj??zk圆周运动角速度：ddt?角加速度：ddt2d2dt??（或用表示角加速度）线加速度：aanat法向加速度：an2RR2指向圆心切向加速度：atddtR沿切线方向线速率：R弧长：sR第二章牛顿运动定律1.牛顿运动定律：牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直

3、到其他物体作用的力迫使它改变这种状态牛顿第二定律：当质点受到外力的作用时，质点动量p的时间变化率大小与合外力成正比，其方向与合外力的方向相同牛顿第三定律：物体间的作用时相互的，一个物体对另一个物体有作用力，则另一个物体对这个物体必有反作用力。作用力和反作用力分别作用于不同的物体上，它们总是同时存在，大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。2.常见的力：万有引力；弹性力；摩擦力dzFdyFdxF第三章动量守恒定律和能量守恒定律1.动量：pmv描述物体运动状态的物理量2.冲量：力对时间的积累效应IFd

4、t3.动量定理：质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量，质点系动量的增量等于合外力的冲量Fdtpp04.动量守恒定律：若质点系所受的合外力为零，系统的动量是守恒量5.功：描述力对空间的累积效应的物理量Wfdr保守力的功：只于物体的始末位置有关，与路径无关非保守力的功：与物体的始末位置有关，与路径无关6.势能：与物体位置有关的能量。当质点从A点运动到B点时保守力所做的功等于势能增量的负值引力势能重力势能弹性势能7.动能定理：质点的动能定理是合外力对质点做的功等于质点动能的增量；质点系的动能定理是外力

5、及内力对质点系所做的总功等于系统动能的增量功能原理：系统外力的功与非保守内力的功之总和等于系统机械能的增量机械能守恒定律：如果系统外力的功与非保守内力的功之总和等于零，则系统的机械能不变8.质心动量：pm冲量：Itt21Fdt动量定理：dpt2t1Fdtpp0t2t1Fdt动量守恒定律：若FFi0，则ppi常矢量ii力矩：MrF质点的角动量（动量矩）：Lrpmr角动量定理：M外力dLdt角动量守恒定律：若M外力M外力0，则LLi常矢量i功：dWF?dr

6、WABBAF?dr一般地WABxBxAxyByAyzBzAz动能：Ek1m22动能定理：质点，WAB12m2B12m2A质点系，W外力W内力EkEk0保守力：做功与路程无关的力。保守内力的功：W保守内力(Ep2Ep1)Ep功能原理：W外力W非保守内力EkEp机械能守恒：若W外力W非保守内力0，则EkEpEk0Ep0第四章刚体1.刚体：受力时大小和形状保持不变的物体（理想模型）2.刚体的运动：平动,转动（含定轴转动，定点转动）和平

7、面平行转动3.刚体的定轴转动：刚体绕一固定轴转动，此时刚体上所以的点都绕一固定不变的直线做圆周运动。4.力矩：矢量Mr*F转动惯量：描述刚体在转动中惯性大小的物理量（其大小与刚体的质量，质量的分布和转轴的选取有关）转动定律：刚体做定轴运动时所获的角加速度和所受到的合外力成正比，与刚体的转动惯量成反比5.质点：角动量：Lr*p角动量定理：MdLdt（质点对参考点角动量的变化率等于质点所受的对该参考点的合外力矩）质点的角动量守恒定律:若质点所受到的对参考点的合外力距为零，则质点对参考点角动量不变化，L

8、是常矢量6.刚体定轴转动：角动量L=Jw角动量定理：MdLdt（刚体做定轴转动时，作用于刚体的合外力距等于刚体对该轴角动量对时间的变化率）角动量守恒定律：若刚体所受的合外力距为零或刚体不受外力矩，则刚体的角动量保持不变7.力矩做功：刚体做定轴转动时，变力做的功可以用力矩做功WMd刚体定轴转动的动能定理：合外力距对绕定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量W12Jw2122Jw0转动惯量：离散系统，Jmiri2连续系统，Jr2dm平行轴定理：JJCmd2刚体定轴转动