第08讲 立体像对的基本知识.ppt

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1、摄影测量学信息工程大学测绘学院遥感信息工程系第八讲立体像对基本知识BasicsofStereoPairSoaxyxyxyzSoxyxyxyzaA复习Review已知：x，yXS，YS，ZSfai，bi，ci求：X，Y，Z？复习ReviewSoxyxyxyzaA一个点只能列2个方程未知数却有3个。从方程个数来讲，必须要至少3个方程。复习ReviewSoaxyxyxyzSoaxyxyzSoxyxyxyzaSoxyxyzAa从方程个数来讲，有4个方程，可以解算A复习Review第八讲立体像对基本知识BasicsofStereoPair航向重叠60％[一]

2、立体像对的基本概念S2S1o1o2Aa1a21、立体像对的定义（StereoPair）由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。第八讲立体像对基本知识BasicsofStereoPair第八讲立体像对基本知识BasicsofStereoPair[一]立体像对的基本概念1、立体像对的定义（StereoPair）S2S1AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J12、立体像对的点、线、面同名像点(a1,a2)同名光线(AS1,AS2)摄影基线(S1S2)核面（垂核面、主核面）核点（核点是谁的合点？）核线（垂核线、主核线）[一]立体像对的基本概念

3、第八讲立体像对基本知识BasicsofStereoPair第八讲立体像对基本知识BasicsofStereoPair[一]立体像对的基本概念SoaxyxyxyzSoaxyxyzSoxyxyxyzaSoxyxyzAaA核心问题：寻找同名像点第八讲立体像对基本知识BasicsofStereoPaira(x1,y1)a’(x’2,y’2)[一]立体像对的基本概念第八讲立体像对基本知识BasicsofStereoPair同名像点寻找问题？人工方法：人工立体观测（如何提高效率）自动方法：数字影像匹配－数字摄影测量核心问题[一]立体像对的基本概念第八讲立体像对

4、基本知识BasicsofStereoPair[一]立体像对的基本概念S1S2ABCDS’2定义:根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。由无数同名光线相交交点构成的与实地相似的几何表面。3、几何模型[一]立体像对的基本概念第八讲立体像对基本知识BasicsofStereoPair几何模型与实际地表之间关系?相似关系：比例尺、方位不确定第八讲立体像对基本知识BasicsofStereoPair[一]立体像对的基本概念外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面几何模型相似模型比例尺任意，方位任意[二

5、]像对的相对方位元素1、定义立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。第八讲立体像对基本知识SoaxyxyxyzSoaxyxyzSoxyxyxyzaSoxyxyzaABasicsofStereoPair问题提出确定两像空系之间方位关系需有几个元素？都哪些元素？比例尺任意（基线长度任意）确定基线的方向以地辅系为基础的相对方位元素系统以基线坐标系为基础的相对方位元素系统以左像空系为基础的相对方位元素系统2、三种相对方位元素系统[二]像对的相对方位元素第八讲立体像对基本知识BasicsofStereoPairBP1P2以地辅系为基础[二]像对的相对

6、方位元素2、三种相对方位元素系统第八讲立体像对基本知识BasicsofStereoPairB决定了摄影基线的方向；决定了右光束对于左光束的旋转方位。以地辅系为基础2、三种相对方位元素系统[二]像对的相对方位元素第八讲立体像对基本知识BasicsofStereoPairo2B决定了摄影基线的方向，决定了右光束对于左光束的旋转方位。以左像空系为基础[二]像对的相对方位元素2、三种相对方位元素系统第八讲立体像对基本知识BasicsofStereoPair特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为

7、连续像对系统。[二]像对的相对方位元素2、三种相对方位元素系统以左像空系为基础第八讲立体像对基本知识BasicsofStereoPairo2B[二]像对的相对方位元素以左像空系为基础以基线坐标系为基础基线坐标系：左摄站为原点，摄影基线为X0轴，左主核面为X0Z0面，Z0轴向上为正，Y0轴按右手法则来确定的坐标系。[二]像对的相对方位元素2、三种相对方位元素系统第八讲立体像对基本知识BasicsofStereoPair特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。[二]像对的相对方

8、位元素2、三种相对方位元素系统以基线坐标系为基础第八讲立体像对基本知识BasicsofStereoPair第八讲立体像对基