三菱电机 Q 系列 PLC 与图尔克 RFID 串行通信说明.docx

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1、三菱电机Q系列PLC与图尔克RFID串行通信说明作者巢晓阳实验对象：三菱电机Q系列PLC：Q38B+Q61P+Q03UDECPU+QJ61BT11N+QJ71C24N图尔克RFID：BL20-E-GW-RS-MB/ET（串口网关），BL20-2RFID-S（RFID模块），TN-Q80-H1147（RFID读写头），TW-R50-B128（RFID载码体）。由于图尔克的该串口网关采用Modbus-RTU通信，所以此次QJ71C24N串口模块采用预定义协议方式来进行通信。一．QJ71C24N串口模块的设置（GXWorks2）1．在“智能功能模块”上点击右键，并选择“添加新模块”

2、。2．在弹出的对话框中选择如下：3．双击“开关设置”。1/10在弹出的对话框中设置如下（此次采用RS485通信，设置CH2如红框中所示）：其中，“通信协议设置”选择“通信协议”表示采用预定义协议方式。4．双击“各种控制指定”并设置如下：5．选择“工具”/“通信协议支持功能”/“串行通信模块”。2/106．在弹出的窗口中选择“文件”/“新建”。点击“添加”。在弹出的对话框中设置如下（由于采用Modbus-RTU通信，“类型”选择“通信协议库”，“制造商”选择“SchneiderElectric”，“型号”选择“MODBUS”）：根据此次通信的需要，添加以下2个协议：1）Writ

3、eMultipleRegisters（功能代码：16）2）ReadInputRegisters（功能代码：04）3/107．选择“编辑”/“软元件批量设置”。在弹出的对话框中设置如下：8．在完成以上设置以后，选择“在线”/“模块写入”将协议设置数据写入到QJ71C24N串口模块中。4/109．PLC程序编写（需要使用CPRTCL专用指令来执行预定义协议）其中，专用指令CPRTCL中的第1个K2表示CH2，第2个K2表示连续执行2条协议，D302中指定的是第1个执行的协议编号为1，D303中指定的是第2个执行的协议编号为2。二．图尔克串口网关（BL20-E-GW-RS-MB/E

4、T）的设置该串口网关的默认设置为：Modbus-RTU，数据位8位，偶校验，停止位1位。另外，可以通过DIP开关进行地址号、波特率、RS232/RS485选择等项的设置。下图为DIP开关的示意图：此次实验中，地址号（ADDRESS：对应D0和D134）设为4（22拨到ON），波特率（Bps）设为9600bps（2个开关均为OFF），RS485（开关拨到ON）。之前QJ71C24N串口模块的“开关设置”中也已按以上进行了相应的设置。三．接线5/10四．Modbus通信说明1．Modbus寄存器地址表（串口网关）2．指令1）WriteMultipleRegisters（功能代码：

5、16）根据之前在QJ71C24N串口模块中添加协议时所设置的软元件以及Modbus寄存器地址表，其中Headholdingregisternumber（对应D1）应为2048（十进制），由于每个RFID模块占用输出地址长度为24个字节，所以Writepoints（对应D2）应为12，Numberofbytes（对应D3）应为24。Devicedata（对应D4~D15）中的具体内容将在第四项的“输出地址”中详细说明。2）ReadInputRegisters（功能代码：04）根据之前在QJ71C24N串口模块中添加协议时所设置的软元件以及Modbus寄存器地址表，其中Headi

6、nputregisternumber（对应D135）应为0，由于每个RFID模块占用输入地址长度为24个字节，所以Readpoints（对应D136）应为12。正常情况下，将会返回以下数据：Devicedata（对应D139~D150）中的具体内容将在第四项的“输入地址”中详细说明。6/10五．图尔克RFID通信具体说明每个RFID模块（BL20-2RFID-S）有2个通道，可以连接2个读写头。共占用输入地址长度为24个字节，输出地址长度为24个字节，即每个通道占用输入地址12个字节，占用输出地址12个字节。1．输入地址（对应D139~D150）的定义如下：Done（对应D1

7、39.7）：完成读写操作Busy（对应D139.6）：接收到读写命令，正在等待载码体XCVRCON：读写头与模块正常通讯标志XCVR_ON：读写头处于激活状态ReadData（对应D141~D144）：读出的数据（最多一次读8个字节）TP（对应D139.2）：载码体在读写头范围内Error：当出现故障时，此位为17/102．输出地址（对应D4~D15）的定义如下：XCVR（对应D4.7）：激活读写头TAG_ID：读取载码体的ID号Read（对应D4.4）：读命令Write（对应D4.3）：写命令Rese