基于单片机的超声波倒车雷达系统的设计.doc

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1、超声波倒车雷达系统的设计工学部工学一部专业自动化班级学号姓名指导教师负责教师沈阳航空工业学院北方科技学院2009年7月摘要倒车雷达是针对日益拥挤的道路交通状况、以及在停车场、车库、街道等比较狭窄区域，避免车与车，车与人以及车与墙壁等障碍物发生碰撞，摩擦而出现的一种着眼于倒车防护的汽车防撞系统。随着越来越多的高科技产品逐渐融入了日常生活中，倒车雷达系统发生了巨大的变化。仿生学、声学等前沿学科的技术的日趋成熟与实用化，赋予了倒车雷达系统新的的研究方向与意义。本文描述了一个由三个超声波测距模块构成的，提供语音报警功能的超声波倒车雷达系统。该系统采用凌阳16位单片机SP

2、CE061A为核心，分别控制三个超声波模块，每一个超声波测距模块都被设定面向不同方向，以探测不同方向的障碍物。本系统采用单片机控制时间计数和超声波的发射和接收，利用超声波回波的间隔时间，得出实测距离。结果表明该系统具有结构简单、工作可靠、精度高等特点。关键词：SPCE061A单片机；超声波测距；语音提示；LCD显示AbstractTheback-draftradarisaimsatdaybydaythecrowdedroadtrafficcondition,aswellasintheparkinglot,thegarage,thestreetandsoonthe

3、quitenarrowregion,avoidsautomobileandautomobile,obstacleandsoonAutomobileandpersonaswellasvehicleandwallhasthecollision,onekindwhichthefrictionappearsfocusestotheback-draftprotectionautomobilecollisionavoidancesystem.Aswellasthehigh-techproductsgraduallyintegratedintothedailylife,the

4、ParkingDistanceControlsystemhasundergonetremendouschanges.TheParkingDistanceControlsystemhasbeengiventhenewdirectionoftheresearchandsignificancebythedevelopedoftheBionics,Acoustic,etc.ThisarticledescribesaParkingDistanceControlsystemwhichcontainsthreeultrasonicrangingmodulesandtheres

5、ultscanbepronouncedinreal-time.Thethreeultrasonicrangingmodulesaresettothreedifferentdirectionstodetecttheroadblock.ThisthreemodulesarecontrolbythesystemwhichisbasedonsunplusSPCE061Amicroprocessor.Thetimecountingandboththetransmittingandreceivingoftheultrasonicwavearecontrolledbythem

6、icroprocessor.Themeasureddistancecanbecalculatedanddisplayedbytheechotimebythecode.Thefeaturesofthesimplehardware,stableoperationandhighprecisionareincarnatedintheproposedsystem.Keywords:SPCE061Amicroprocessor;ultrasonicranging;voiceprompts;LCDdisplay目录1绪论11.1课题背景11.1.1倒车雷达的发展历史11.1.

7、2倒车雷达的发展方向与展望31.2课题任务及要求31.3课题的主要内容及目的42超声波倒车雷达系统的总体方案论证52.1超声波测距PWM信号方案论证52.1.1超声波测距PWM信号硬件实施方案52.1.2超声波测距PWM信号软件实施方案62.1.3超声波测距PWM信号实施方案比较62.2超声波倒车雷达系统硬件方案论证72.3超声波倒车雷达系统软件方案论证93超声波倒车雷达系统的硬件设计103.1SPCE061A精简开发板电路原理103.1.1SPCE061A简介103.1.3电源模块103.1.4放音模块113.2超声波测距模块电路的设计113.2.1超声波谐振

8、频率调理电路的设计113