滚动导轨副样本1-10.ppt

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1、滚动直线导轨副作为一种滚动直线导向部件，藉由滚动体在滑块与导轨之间作无限滚动循环，负载平台能沿着导轨轻易地以高精度作直线运动。拥有着大承载、高精度、高速度、低磨损及可靠性等优良特性，使其现已成为各种机床、精密电子机械中不可缺少的一种重要功能部件。本幻灯片重点介绍了HTPM公司专业化生产滚动直线导轨副的结构、特点、尺寸系列、精度等级、编号规格、安装组合形式与安装方法、选型设计计算以及使用注意事项等，供用户选用时参考。导向精度导向精度是滚动直线导轨副最基本的性能指标，移动部件沿导轨运动时，不论有无载荷，都应保证移动轨迹的直

2、线性及定位的准确性，这是保证机床运行情况良好的关键。各种设备对导轨副本身的平面度、垂直度及等高等距的要求都有规定或标准。耐磨性导轨的磨损是滚动直线导轨副的主要失效形式，将影响到机床稳定的几何精度和使用寿命，因此耐磨性是衡量滚动直线导轨副的主要性能指标之一。一、概述刚度和承载能力要求滚动直线导轨副在额定的载荷下能够保证变形不超过一定的限度，特别是应用在重切削机床上时，要求承载能力高。摩擦特性对定位精度高的精密设备而言，要求动静摩擦力变化较小，消除进给的爬行现象。工艺性滚动直线导轨副要便于装配、调整、防尘、润滑和维修保养。

3、国内外目前主要使用的三种类型导轨，其基本性能比较如下表：滑动导轨滚动直线导轨静压导轨摩擦系数F=0.04～0.06F=0.0015～0.003F=0.0005～0.001运行速度低速低速～高速中速～高速刚度高较高较低定位精度2um0.5um差寿命三者相近可靠性高较高较差二、HTPM滚动直线导轨副的系列与分类系列分类形状简图负载方向/承载能力接触形式特点主要用途LG类双圆弧型●沟槽采用独特的类双圆弧结构，具有较好的静刚度、摩擦力特性、预加载荷、误差均化能力等性能指标。●将滚珠和沟槽之间的接触角度设定为45度，使上下左右方

4、向负载的承受能力及刚性均匀。●承受冲击载荷和重载荷作用时，承载接触区增大，提高了系统的刚度。●加工中心●数控铣床●CNC车床●平面磨床●座标磨床●工艺机器人●电火花加工机床●焊接机●各种材料供给装置系列分类形状简图负载方向/承载能力接触形式特点主要用途LM/LMW微型●采用左右各1列滚道的精巧设计，体积小、轻量化。●沟槽设计为哥特式结构，其接触角均为45度，因而上下左右四个方向都具有均等的刚性和负载能力。●LMW系列由于导轨幅度宽，在横向扭矩方面具有高刚性。●半导体制造设备●印刷电路板IC组装设备●医疗设备●机械手臂●

5、精密测量仪器●光学平台系列分类形状简图负载方向/承载能力接触形式特点主要用途LGS单圆弧型●木工机械●材料供给装置系统●电火花加工机床●激光加工机械●光学机械测量台●工业机器人●采用DF结构，对安装误差的吸收能力大。●将滚珠和沟槽之间的接触角度设定为45度，使上下左右四方向负载的承受能力均匀，并且各方向都具有足够的刚性。系列分类形状简图负载方向/承载能力接触形式特点主要用途LGR滚柱型●以圆柱滚子代替钢球，滚子与导轨、滑块为线接触，大幅提高导轨的刚性值。●采用DB45度组合，能承受上下左右四方向等载荷，并且各方向都具有

6、超高的承载能力和刚性。●加工中心●NC铣床●NC车床●磨床●立式或卧式镗床●重型机床1、整体结构右图，导轨采用优质合金钢制成，定位侧面和滚道同时磨削，保证了滚道精确的几何形状，以及滚道与安装定位面之间的精确的尺寸精度。保持架能防止钢球散落。返向器一般用工程材料制成并引导钢球反向形成连续的循环运动。密封端盖和密封底片是防尘的必要部件。导轨副的润滑通过注油杯注入润滑剂来进行。三、结构2、过渡曲线的设计HTPM公司经过仿真计算和试验，在滑块滚道两端设置过渡区，降低了钢球通过时产生的高频振动，因而提高了导轨副的运动精度。并且我

7、公司在研究实验中证实，如下图所示，在“过渡区”未设置之前，动摩擦力冲击的幅值为0.4kgf，设置后为0.1kgf，从而提高了滑块的运动精度。滚动直线导轨副的工作原理和滚动轴承原理相似，钢球均是在圆弧滚道上，在一定负荷下作连续的滚动运动，因此，滚动直线导轨副也具有和滚动轴承相似的多种损坏形式，如接触疲劳磨损、腐蚀、过热、精度降低、振动等，其中许多属于选型、应用或维护不当。有的损坏形式，如接触疲劳，则属于不可能完全避免的。一般认为，若安装正确、润滑适宜且无有害介质的进入和高温的影响，负荷适中，则滚动直线导轨副的破坏形式主要

8、是反复压缩应力引起的滚动表面层的疲劳剥落，即接触疲劳。样本尺寸表的额定动、静载荷按国际标准ISO14728-1，14728-2中公式计算得出。四、额定动、静载荷1、额定动载荷C一批相同构造和尺寸的导轨组件在相同条件下运行，其中90%导轨的寿命能达到或超过特定行走距离时所能承受的载荷。2、额定静载荷C0滚动体与滚道最大接触应力处的总